第1章 非光滑动力学基础
1.1 引言
1.2 非光滑动力系统的定义和分类
1.3 碰撞力的简化模型
1.4 Poincare映射及其应用
1.5 碰撞运动的擦边理论
1.6 胞映射法在非光滑动力系统中的应用
参考文献
第2章 单自由度碰振振子的运动
2.1 单自由度碰振振子的运动模型
2.2 线性碰振振子的擦边分岔
2.3 单自由度对称约束碰振系统的周期运动
2.4 单自由度分段线性振子的运动
参考文献
第3章 多自由度碰振振子的运动
3.1 多自由度碰振振子的周期运动
3.2 多自由度碰振振子的粘滞运动
参考文献
第4章 转子系统碰摩运动的动力学
4.1 引言
4.2 转子碰摩运动的一般模型
4.3 刚性约束碰摩转子系统的分岔
4.4 刚性约束偏移转子系统碰摩的分岔
4.5 非线性油膜转子碰摩的数值方法
4.6 小结
参考文献
第5章 弹性机壳转子系统的碰摩运动
5.1 引言
5.2 碰摩转子系统的向量场分段光滑模型
5.3 弹性机壳转子系统的碰摩运动
5.4 弹性极限模型的非光滑分析
5.5 小结
参考文献
第6章 碰撞运动的混沌控制
6.1 引言
6.2 动力系统的混沌控制理论
6.3 碰摩转子系统的变量延迟反馈控制方法
参考文献
附录
附录1
附录2
附录3
致谢
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