机电一体化控制技术

　　第1章 绪论
　　1.1 机电一体化控制技术概述
　　1.2 机电一体化控制系统组成
　　1.3 机电一体化控制系统分类
　　1.4 本课程研究的主要内容及要求
　　复习思考题
　　第2章 机电一体化控制系统的相关
　　技术
　　2.1 传感器技术
　　2.1.1 基本概念
　　2.1.2 位移传感器
　　2.1.3 速度检测传感器
　　2.1.4 位置传感器
　　2.1.5 温度传感器
　　2.1.6 压力传感器
　　2.2 驱动执行机构
　　2.2.1 电动式驱动执行机构
　　2.2.2 液压式驱动执行机构
　　2.2.3 气压式驱动执行机构
　　2.3 精密机械技术
　　2.3.1 传动机构
　　2.3.2 导向机构
　　2.3.3 执行器
　　2.4 计算机接口技术
　　2.4.1 接口的分类和特点
　　2.4.2 人机接口
　　2.4.3 机电接口
　　2.5 控制技术
　　2.5.1 继电接触器控制系统
　　2.5.2 可编程控制器
　　2.5.3 工业控制计算机
　　2.5.4 PLC控制系统与其他工业控制系统的比较
　　复习思考题
　　第3章 继电接触器控制技术
　　3.1 常用的电气符号
　　3.2 常用低压电器
　　3.2.1 接触器
　　3.2.2 继电器
　　3.2.3 低压开关
　　3.2.4 熔断器
　　3.2.5 主令电器
　　3.3 基本控制电路
　　3.3.1 三相异步电动机的正转直接起动控制线路
　　3.3.2 三相异步电动机的正反转直接起动控制线路
　　3.3.3 多地控制线路
　　3.3.4 位置控制
　　3.3.5 顺序控制
　　3.4 电气控制电路的读图方法及应用
　　3.4.1 分析电气线路图的方法
　　3.4.2 电气线路图标的识符
　　3.4.3 C650卧式车床电气控制线路分析
　　复习思考题
　　第4章 可编程控制器控制技术
　　4.1 可编程控制器概述
　　4.1.1 可编程控制器的产生和定义
　　4.1.2 可编程控制器的特点
　　4.1.3 可编程控制器的分类
　　4.1.4 可编程控制器的结构及硬件组成
　　4.1.5 可编程控制器的工作原理
　　4.2 西门子S7-200系列可编程控制器
　　4.2.1 系统结构
　　4.2.2 系统内部资源
　　4.2.3 数值表示方法
　　4.3 西门子S7-200的编程语言及程序结构
　　4.3.1 梯形图（LAD）
　　4.3.2 语句表（STL）
　　4.3.3 功能块图（FBD）
　　4.3.4 程序结构
　　4.4 西门子S7-200 PLC的指令系统
　　4.4.1 基本逻辑指令
　　4.4.2 基本功能指令
　　4.4.3 程序控制指令
　　4.4.4 中断指令
　　4.4.5 典型的简单应用程序
　　4.5 PLC的程序设计方法及应用
　　4.5.1 随机逻辑控制一般编程方法及应用
　　4.5.2 顺序控制的功能图法及应用
　　4.6 PLC的网络通信技术及应用
　　4.6.1 PLC工业网络概述
　　4.6.2 通信基础知识
　　4.6.3 S7-200的网络通信协议
　　4.6.4 S7-200网络通信应用实例
　　复习思考题
　　第5章 电机控制技术
　　5.1 交直流电动机的控制
　　5.1.1 交流电动机的起动和制动控制
　　5.1.2 直流电动机的起动和制动控制
　　5.2 步进电机的控制
　　5.2.1 步进电机的工作原理
　　5.2.2 步进电机的微机控制
　　5.2.3 步进电机的PLC控制
　　5.3 变频调速控制
　　5.3.1 变频调速的基础知识
　　5.3.2 西门子MM440型变频器
　　5.3.3 MM440变频器的运行
　　5.3.4 S7-200 PLC和MM440变频器之间的通信
　　复习思考题
　　第6章 机电设备电气故障诊断与维修
　　6.1 电气控制线路分析基础
　　6.1.1 电气控制线路分析的内容与要求
　　6.1.2 电气原理图阅读分析的方法与步骤
　　6.2 电路故障的检查方法
　　6.2.1 直观法
　　6.2.2 测量电压法
　　6.2.3 测量电阻法
　　6.2.4 强迫闭合法
　　6.2.5 短接法
　　6.2.6 其他检查方法
　　复习思考题
　　第7章 S7-200 PLC编程软件的使用
　　7.1 软件的安装
　　7.1.1 系统最小需求
　　7.1.2 安装
　　7.2 硬件的连接
　　7.3 通信的建立
　　7.4 编程软件功能
　　7.4.1 界面
　　7.4.2 各部分功能简介
　　7.5 编程
　　7.5.1 程序文件操作
　　7.5.2 编辑程序
　　7.6 调试及运行监控
　　7.6.1 程序的监视
　　7.6.2 运行模式下编辑
　　7.6.3 状态图监控
　　7.6.4 调试程序的其他方法
　　第8章 机电一体化控制系统实验实训指导
　　8.1 继电接触器控制实验
　　8.2 PLC控制实验
　　8.2.1 实验设备简介
　　8.2.2 S7-200 PLC编程软件使用实验
　　8.2.3 基本逻辑指令实验
　　8.2.4 定时器指令实验
　　8.2.5 计数器指令实验
　　8.2.6 功能指令实验
　　8.2.7 十字路口交通信号灯控制实验
　　8.2.8 混料罐控制实验
　　8.2.9 传输线控制实验
　　8.2.10 两台PLC的通信实验
　　8.3 机电一体化控制系统综合实训
　　8.3.1 MPS——模块化生产加工系统概述
　　8.3.2 MPS——模块化生产加工系统各站介绍
　　8.3.3 MPS——模块化生产加工系统的调试过程
　　8.3.4 机电一体化控制系统综合实训
　　附录1 常用电气图形、文字符号表
　　附录2 常用基本文字符号
　　附录3 常用辅助文字符号
　　参考文献

　　    《新世纪高等高专教改项目成果教材·机械制造及机电一体化系列：机电一体化控制技术》是新世纪高职高专教改项目成果教材，比较全面、系统地对机电一体化控制技术进行了介绍。主要内容包括：绪论、机电一体化控制系统的相关技术、继电接触器控制技术、可编程控制器控制技术、电机控制技术、机电设备电气故障诊断与维修，特别是以在中国市场占有率较高的西门子小型可编程控制器S7-200系列为例，详细介绍了PLC编程软件的使用。每章配有复习思考题，书中最后一章为实验实训指导。
　　    《新世纪高等高专教改项目成果教材·机械制造及机电一体化系列：机电一体化控制技术》以培养机电一体化应用型人才为目标，在注重基础理论教育的同时，突出实用性、针对性和先进性，书中给出了大量的工程实例，力图做到内容新颖、深入浅出、重在实践能力的培养，能够解决工程中常见的控制问题，体现高等职业教育的特点。
　　    《新世纪高等高专教改项目成果教材·机械制造及机电一体化系列：机电一体化控制技术》适用于高职高专教育、成人高等教育的机电技术应用、数控技术应用等机电一体化类专业教学使用，也可供从事机电控制的工程技术人员参考。