自动控制原理(第2版)(下册)

　　第7章 描述函数方法与相平面方法
　　7.1 引言
　　7.1.1 线性系统和非线性系统
　　7.1.2 非线性系统的某些特征现象
　　7.2 非线性特性的描述函数
　　7.2.1 描述函数
　　7.2.2 描述函数的计算
　　7.2.3 某些典型非线性特性的描述函数
　　7.2.4 非线性特性的串联与并联
　　7.3 非线性系统的描述函数分析方法
　　7.3.1 稳定性分析
　　7.3.2 描述函数的负倒数特性
　　7.3.3 自持振荡的分析与计算
　　7.3.4 伯德图在描述函数方法中的应用
　　7.4 相平面
　　7.4.1 相平面图
　　7.4.2 相平面图的性质
　　7.4.3 相轨迹的作图方法
　　7.4.4 奇点的分类与性质
　　7.4.5 极限环
　　7.5 非线性系统的相平面分析方法
　　7.5.1 线性系统的分析
　　7.5.2 非线性系统的分区分析方法
　　7.5.3 非线性部件对控制系统性能的影响
　　7.6 小结
　　习题
　　第8章 采样控制系统
　　8.1 引言
　　8.2 采样与保持
　　8.2.1 采样过程
　　8.2.2 理想采样过程
　　8.2.3 保持器
　　8.3 z变换
　　8.3.1 时间函数的z变换
　　8.3.2 z变换的性质
　　8.3.3 反z变换
　　8.4 脉冲传递函数
　　8.4.1 脉冲传递函数的推导
　　8.4.2 脉冲传递函数的计算
　　8.5 采样系统的稳定性分析
　　8.5.1 s平面与z平面之间的映射
　　8.5.2 z平面上的稳定性分析方法
　　8.5.3 双线性变换
　　8.5.4 W平面上的稳定性分析方法
　　8.6 采样控制系统的时间响应
　　8.6.1 闭环极点与冲激响应的关系
　　8.6.2 采样系统的瞬态响应指标
　　8.6.3 采样系统的稳态响应
　　8.6.4 修正的z变换
　　8.7 采样控制系统的校正
　　8.7.1 等效模拟校正设计方法
　　8.7.2 数字控制器的直接设计
　　8.7.3 数字控制器的解析设计
　　8.8 小结
　　习题
　　第9章 线性系统的结构分析
　　9.1 引言
　　9.2 特征值规范型
　　9.2.1 对角线规范型
　　9.2.2 状态运动模态与特征结构
　　9.2.3 共轭模态规范型
　　9.2.4 循环矩阵的若尔当规范型
　　9.2.5 非循环矩阵的若尔当规范型
　　9.2.6 由可控或可观规范型化特征值规范型
　　……
　　第10章 线性定常系统的综合
　　第11章 李雅普诺夫稳定性分析
　　第12章 最优控制
　　下册部分习题参考答案
　　下册名词索引

　　吴麒，清华大学自动化系教授，博士研究生导师，中国自动化学会荣誉理事.1952年毕业于清华大学电机工程系，1959年获苏联技术科学副博士学位.长期从事控制理论和控制工程的教学科研工作，与同事合作编著有《自动控制原理》、《多变量频率域控制理论》和《控制系统的智能设计》等书.在国内外发表学术论文40余篇.
　　王诗宓，清华大学自动化系教授.1967年毕业于清华大学动力机械系，1983年获英国曼彻斯特大学理工学院哲学博士学位，长期从事控制理论与应用的教学和研究.主要研究方向为预测控制、容错控制、过程控制，独立或合作编著有《多变量控制系统的分析和设计》、《过程控制》、《先进过程控制》和《自动控制理论例题习题集》，在国内外发表学术论文40余篇，

　　《自动控制原理（第2版）（下册）/全国高等学校自动化专业系列教材·普通高等教育“十一五”国家级规划教材》覆盖高等学校自动化专业“自动控制原理”课程的主要内容，包括建模、分析、设计的基本概念及方法，全书分上、下册出版.上册主要涉及经典控制理论，包括单输入单输出动态系统的数学描述、时间响应、频率响应方法、根轨迹方法、串联校正、非线性系统、采样系统等，但数学模型部分包括状态空间模型及多输入多输出系统.下册主要涉及状态空间方法，包括系统的状态空间结构分析、线性定常系统的综合、李雅普诺夫稳定性分析、最优控制等，除习题与参考答案外，附有术语索引、少量供读者阅读的参考文献.
　　《自动控制原理（第2版）（下册）/全国高等学校自动化专业系列教材·普通高等教育“十一五”国家级规划教材》注重分析思考能力的培养，减少单纯用于解决计算、作图技巧的内容，淘汰某些已经过时的作图技巧，推荐使用MATLAB，随书赠送作者自主编制的设计软件IntelDes3.0.
　　《自动控制原理（第2版）（下册）/全国高等学校自动化专业系列教材·普通高等教育“十一五”国家级规划教材》是高等学校自动化专业“自动控制原理”课程教材，也可供相关工程技术人员参考.