电机与拖动/全国高等学校自动化专业系列教材·普通高等教育“十一五”国家级规划教材

　　绪论
　　0.1 电机与电力拖动技术的发展概况
　　0.2 电机学与电力拖动系统的一般分析方法
　　0.3 课程的性质与任务
　　0.4 本教材的结构、各章节内容与教学安排
　　0.5 本课程的学习方法
　　第1章 电磁学的基本知识与基本定律
　　1.1 电路的基本定律
　　1.1.1 基尔霍夫电流定律
　　1.1.2 基尔霍夫电压定律
　　1.2 磁场的基本知识
　　1.2.1 磁感应强度
　　1.2.2 磁通
　　1.2.3 磁场强度
　　1.3 电磁学的基本定律
　　1.3.1 电生磁的基本定律——安培环路定理
　　1.3.2 磁生电的基本定律——法拉第电磁感应定律
　　1.3.3 毕一萨电磁力定律
　　1.3.4 磁路的欧姆定律与线圈电感的表达式
　　1.4 常用磁性材料及其特性
　　1.4.1 磁滞回线与磁化曲线
　　1.4.2 软磁材料与硬磁材料
　　1.4.3 铁磁材料中的铁耗
　　1.4.4 永久磁铁的去磁曲线与各种永磁材料的特点
　　本章小结
　　思考题
　　练习题
　　第2章 直流电机的建模与特性分析
　　2.1 直流电机的基本运行原理与结构
　　2.1.1 直流电机的基本运行原理
　　2.1.2 直流电机的结构
　　2.2 直流电机的额定数据
　　2.3 直流电机的电枢绕组——电路构成
　　2.3.1 对直流电枢绕组的要求
　　2.3.2 直流电机的简单绕组
　　2.3.3 直流电枢绕组的基本型式
　　2.4 直流电机的各种励磁方式与磁场
　　2.4.1 直流电机的各种励磁方式
　　2.4.2 直流电机的空载主磁场
　　2.4.3 直流电机负载后的电枢反应磁场
　　2.4.4 直流电机负载后的气隙磁场
　　2.5 直流电机的感应电势、电磁转矩与电磁功率
　　2.5.1 正、负电刷间感应电势的计算
　　2.5.2 电磁转矩的计算
　　2.5.3 直流电机的电磁功率
　　2.6 直流电机的电磁关系、基本方程式和功率流程图
　　2.6.1 他励直流电机的基本电磁关系
　　2.6.2 直流电机的基本方程式与等效电路
　　2.6.3 直流电机的功率流程图
　　2.7 直流发电机的运行特性及自励建压过程
　　2.7.1 直流发电机的运行特性
　　2.7.2 并励和复励直流发电机空载电压的建立
　　2.8 他励直流电动机的运行特性
　　2.8.1 他励直流电动机的工作特性
　　2.8.2 他励直流电动机的机械特性
　　2.8.3 他励直流电动机的人工机械特性
　　2.9 串励直流电动机的机械特性
　　2.9.1 串励直流电动机的固有机械特性
　　2.9.2 串励直流电动机的人工机械特性
　　2.10 复励直流电动机的机械特性
　　2.11 直流电机的换向
　　本章小结
　　思考题
　　第3章 直流电机的电力拖动
　　第4章 变流器供电下直流电机的机械特性
　　第5章 变压器的建模与特性分析
　　第6章 三相异步电机的建模与特性分析
　　第7章 三相异步电机的电力拖动
　　第8章 三相同步电机的建模与特性分析
　　第9章 三相同步电机的电力拖动
　　第10章 三相永磁同步电动机的建模与分析
　　第11章 变磁阻（双凸极）电机的建模与分析
　　第12章 驱动与控制用微特电机
　　第13章 电力拖动系统的方案与电动机选择
　　参考文献

　　刘锦波，男，1964年1月生，1998年8月毕业于浙江大学电机系获工学博士学位，现为山东大学控制科学与工程学院教授。2007年5月～2008年5月获国家留学基金委全额资助至英国Sheffield大学电子与电气工程系从事永磁直线电机控制器方面的研究。2001年3月～2002年8月作为高级研究员在香港城市大学MEEM系从事多轴永磁无刷直流电机控制系统方面的研究。2003年8月作为博士后研究人员从山东大学机械工程博士后流动站出站。多年来一直从事电力电子与运动控制方面的教学与科研工作。目前主要讲授本科生的“电机与拖动”、研究生的“Advanced Power Electronics & ACDrives”等课程。曾先后承担国家自然基金、航天863课题、教育部留学归国人员科研启动基金、国防科工委课题、香港创新（ITF）基金、山东省中青年科学家基金等课题多项。研究成果分别发表在《中国电机工程学报》、《声学学报》、《电工技术学报》、《机械工程学报》以及《Sensors & Actuators；APhysical》等国内外著名期刊上，发表论文计30余篇，其中10篇分别被SCI或EI收录。目前主要研究方向包括：非线性控制策略在运动控制以及电力电子变流器中的应用、微特电机及其驱动、运动控制器与各类电力电子装置的研发等。
　　张承慧，男，1963年9月生，博士，现为山东大学教授，博士生导师，兼任山东省自动化学会副理事长、中国电工技术学会理事、中国电力电子学会常务理事、中国自动化学会电气自动化专业委员会常务理事及学术委员会副主任、《电工技术学报》和《电力电子技术》编委等职务。长期从事工程优化控制、电气传动自动化、电动汽车、电力电子技术及新能源等方面的教学与科研工作。曾先后承担国家自然科学基金、863计划、教育部和山东省科研课题16项。在IEEETCS.IEEETAC等期刊发表论文100余篇，其中被SCI、EI收录73篇，出版著作4部，论著被引用400余次。曾获教育部自然科学奖、山东省科技进步奖8项。系新世纪“百千万人才工程”国家级人选，山东省有突出贡献的中青年专家，享受国务院政府特殊津贴。

　　《电机与拖动/全国高等学校自动化专业系列教材·普通高等教育“十一五”国家级规划教材》从运动控制系统角度全面论述了电机与拖动的相关内容，主要包括：各类电机（直流电机、变压器、三相异步电机、三相同步电机）的基本运行原理、建模、运行特性的分析与计算；各类电机的起制动、调速原理与方法；各类驱动与控制用微特电机的运行原理与特性分析；各类新型机电一体化电机如正弦永磁同步电动机、永磁无刷直流电动机、开关磁阻电动机、步进电机、超声波电动机等的建模、驱动与特性分析；电力拖动系统方案与电动机的选择等。
　　《电机与拖动/全国高等学校自动化专业系列教材·普通高等教育“十一五”国家级规划教材》可作为工业自动化、电气自动化以及机电一体化等专业本科生的专业基础课教材，也可作为相关专业在运动控制领域的入门性教材。对于长期从事运动控制领域的工程技术人员更新知识，并了解本领域的新成果，本教材也具有重要的参考价值。《电机与拖动/全国高等学校自动化专业系列教材·普通高等教育“十一五”国家级规划教材》内容通俗易懂、文字简练流畅，各章均安排了内容简介、本章小结、例题、思考题与练习题，并附有MATLAB仿真实例，便于自学。