任务引领型PLC应用技术教程（上册）

　　前言
　　教材说明
　　模块1  PLC概貌
　　课题1  了解PLC的概貌
　　任务1  PLC的由来
　　任务2  PLC的定义
　　任务3  PLC的特点
　　课题2  了解PLC的分类
　　任务1  按I/O点数分
　　任务2  按结构形式分
　　任务3  按生产厂商分
　　课题3  了解PLC的编程语言
　　任务1  梯形图语言
　　任务2  指令表语言
　　任务3  顺序功能图语言
　　任务4  功能块图语言
　　任务5  结构文本语言
　　课题4  了解PLC的应用领域及发展趋势
　　任务1  PLC的应用领域
　　任务2  PLC的发展趋势
　　思考与练习
　　模块2  PLC及其编程工具
　　课题1  掌握PLC的基本结构
　　任务1  PLC的硬件
　　任务2  PLC的软件
　　任务3  三菱FX系列PLC的认识实训
　　课题2  熟悉PLC的编程元件
　　任务1  PLC的软元件
　　任务2  PLC的数据类型
　　任务3  三菱GX编程软件的操作实训
　　课题3  了解FX系列PLC
　　任务1  FX系列PLC概貌
　　任务2  FX系列PLC
　　课题4  掌握汇川系列PLC
　　任务1  汇川系列PLC概貌
　　任务2  汇川H2  U系列PLC
　　任务3  汇川H2  U系列PLC的认识实训
　　任务4  汇川AutoShop编程软件的
　　操作实训
　　思考与练习
　　模块3  基本逻辑指令及其应用
　　课题1  掌握PLC的基本逻辑指令
　　任务1  LD/LDI/OUT/END指令
　　任务2  AND/ANI/OR/ORI指令
　　任务3  电动机正、反转的PLC控制实训（1）
　　任务4  ORB/ANB指令
　　任务5  MPS/MRD/MPP指令
　　任务6  电动机正、反转的PLC控制实训（2）
　　任务7  SET/RST指令
　　任务8  PLS/PLF指令
　　任务9  LDP/LDF/ANDP/ANDF/ORP/ORF指令
　　任务10  电动机正、反转的PLC控制实训（3）
　　任务11  MC/MCR指令
　　任务12  INV/NOP指令
　　任务13  MEP/MEF指令
　　任务14  电动机正、反转的PLC控制实训（4）
　　课题2  熟悉PLC的工作原理
　　任务1  循环扫描过程
　　任务2  扫描周期
　　任务3  输入/输出滞后时间
　　任务4  程序的执行过程
　　任务5  双线圈输出
　　任务6  彩灯顺序点亮的PLC控制实训
　　课题3  掌握常用基本电路的程序设计
　　任务1  起保停程序
　　任务2  计数器应用程序
　　任务3  定时器应用程序
　　任务4  电动机正、反转能耗制动的PLC控制实训（1）
　　任务5  电动机/△起动的PLC控制实训（1）
　　任务6  振荡程序
　　任务7  电动机循环正、反转的PLC控制实训
　　任务8  电动机/△起动的PLC控制实训（2）
　　课题4  熟悉PLC程序设计方法及技巧
　　任务1  梯形图的基本规则
　　任务2  程序设计的方法
　　任务3  梯形图程序设计的技巧
　　任务4  程序设计实例
　　任务5  数码管循环点亮的PLC控制实训（1）
　　任务6  彩灯循环点亮的PLC控制实训
　　思考与练习
　　模块4  步进顺控指令及其应用
　　课题1  熟悉状态转移图
　　任务1  流程图
　　任务2  状态转移图
　　课题2  掌握步进顺控指令及其编程方法
　　任务1  步进顺控指令
　　任务2  状态转移图的编程
　　任务3  GX编程软件编制状态转移图的实训
　　课题3  掌握状态转移图的程序设计
　　任务1  单流程的程序设计
　　任务2  机械手的PLC控制实训
　　任务3  工业洗衣机的PLC控制实训
　　任务4  选择性流程的程序设计
　　任务5  电动机正、反转能耗制动的PLC控制实训（2）
　　任务6  传送带运输机的PLC控制实训
　　任务7  并行性流程的程序设计
　　任务8  自动交通灯的PLC控制实训（1）
　　任务9  双头钻床的PLC控制实训
　　课题4  掌握步进顺控在自动生产线上的应用
　　任务1  上料机械手的PLC控制实训
　　任务2  工件物性识别运输线的PLC控制实训
　　任务3  入库机械手的PLC控制实训
　　任务4  自动生产线的PLC控制实训
　　思考与练习
　　模块5  功能指令及其应用
　　课题1  熟悉功能指令的基础知识
　　任务1  功能指令的表示形式
　　任务2  数据长度和指令类型
　　任务3  操作数
　　课题2  掌握常用功能指令
　　任务1  程序流程指令
　　任务2  传送与比较指令
　　任务3  传送与比较指令应用实例
　　任务4  数码管循环点亮的PLC控制实训（2）
　　任务5  算术与逻辑运算指令
　　任务6  算术与逻辑运算指令应用实例
　　任务7  循环与移位指令
　　任务8  循环与移位指令应用实例
　　任务9  发光二极管循环点亮的PLC控制实训
　　任务10  数据处理指令
　　任务11  数据处理指令应用实例
　　任务12  高速处理指令
　　任务13  四轴机械手的PLC控制实训
　　任务14  方便指令
　　任务15  外部设备I/O指令
　　任务16  数码管循环点亮的PLC控制实训（3）
　　任务17  外部设备SER指令
　　任务18  PID指令应用实例
　　任务19  触点比较指令
　　课题3  掌握功能指令的应用
　　任务1  自动交通灯的PLC控制实训（2）
　　任务2  8站小车的呼叫控制实训
　　思考与练习
　　附录
　　附录A  PLC应用技术综合实训装置
　　附录B  FX和汇川PLC的软元件
　　附录C  FX和汇川PLC功能指令表
　　附录D  FX可编程序控制器特殊功能软元件
　　附录E  FX-20P-E型手持式编程器
　　附录F  《任务引领型PLC应用技术教程》下册目录
　　参考文献

　　《任务引领型PLC应用技术教程》按照“模块、课题、任务”的教材编写新模式，遵循“以能力培养为核心，以技能训练为主线，以理论知识为支撑”的编写思想；按照“管用、适用、够用”的原则精选教材内容；以“基于工作过程的教学模式”为编写思路；充分体现教材的科学性、先进性、实用性和可操作性。《任务引领型PLC应用技术教程》是一套任务引领型、理论与实践一体化的教材，全书分上下两册，共10个模块、44个课题、188个任务（其中实训任务50个）。《任务引领型PLC应用技术教程》为上册，包含了PLC概貌、PLC及其编程工具、基本逻辑指令及其应用、步进顺控指令及其应用、功能指令及其应用等内容。涵盖了PLC技术应用的核心知识与技能，能够满足学生课堂学习与自主学习的要求。旨在通过对本书的学习，使学生具有较深的理论功底和完成中等复杂程度的机电设备的改造、设计和维护的能力。《任务引领型PLC应用技术教程》适合作为高职高专电气自动化技术、机电一体化技术、数控维修技术、机械制造、智能楼宇、电子技术等相关专业的教学用书，也可供相关专业的应用型本科生及工程技术人员参考。