航天机电伺服系统

　　本书作者为北京精密机电控制设备研究所总研究师，历任航天型号私服系统主任设计师和伺服技术研发中心主任，承担了大量的国家航空航天伺服系统科研项目。本书是他所带领的研究团队长期科研工作的总结和提高，对从事类似工作的工程技术人员有相当的指导意义。

　　本书系统、详细地介绍了航天机电伺服系统技术发展及各部件的关键技术。全书共分为9章。第1章介绍了航天伺服技术的特点，机电作动器技术发展情况及航天机电伺服系统的关键技术，论述了机电伺服系统中的新型伺服控制算法。第2章详细论述了航天伺服电动机的工作原理和结构特点。第3章对伺服电动机控制算法进行详细阐述，讨论了各控制方法的工作原理，推导了控制策略及控制算法数学模型。第4章介绍了机电伺服系统中常用传感器的特点、分类及工作原理。第5章详细论述了传动机构各种类型、结构形式、工作原理、结构参数计算方法和性能测试方法。第6章特别列举了现有国内外相关新型航天作动器专利，总结出了航天机电作动器研究方法。第7章主要就航天伺服用动力电源进行详细论述。第8章主要讲解了航天机电伺服系统总体设计技术。第9章针对机电伺服系统在军事及其他领域的应用情况进行列举。