机电控制技术

　　前言
　　第1章 绪论
　　1.1 机电控制技术概述
　　1.2 机电控制技术的发展过程
　　1.3 机电控制系统的基本结构要素
　　1.3.1 机械本体
　　1.3.2 动力装置
　　1.3.3 传感及检测装置
　　1.3.4 控制装置
　　1.3.5 执行装置
　　1.3.6 接口
　　1.4 机电控制系统的关键技术
　　1.4.1 检测传感技术
　　1.4.2 计算机与信息处理技术
　　1.4.3 自动控制技术
　　1.4.4 伺服系统技术
　　1.4.5 机械技术与精密机械技术
　　1.4.6 接口技术
　　1.4.7 系统总体技术
　　1.5 机电控制系统的设计方法
　　1.5.1 机电一体化产品的设计思想
　　1.5.2 机电一体化产品的设计方法
　　1.6 机电控制技术的发展前景
　　1.7 机电控制的技术、经济和社会效益
　　1.8 本课程的性质和任务
　　复习参考题
　　参考文献
　　第2章 继电器接触器控制
　　2.1 常用低压电器
　　2.1.1 开关电器
　　2.1.2 主令电器
　　2.1.3 熔断器
　　2.1.4 交流接触器
　　2.1.5 继电器
　　2.2 电气原理图的画法规则
　　2.2.1 电气控制系统图中的图形符号和文字符号
　　2.2.2 电气原理图
　　2.2.3 电气元件布置图
　　2.2.4 电气安装接线图
　　2.3 基本控制电路
　　2.3.1 启动、自锁与停止控制电路
　　2.3.2 连续工作与点动控制
　　2.3.3 多点控制
　　2.3.4 联锁控制
　　2.3.5 顺序启动控制
　　2.4 异步电动机的控制
　　2.4.1 异步电动机的启动电路
　　2.4.2 异步电动机的正反转控制电路
　　2.4.3 异步电动机的制动电路
　　2.4.4 双速异步电动机的调速控制
　　2.5 异步电动机的调速
　　2.5.1 电气调速概述
　　2.5.2 交流调速
　　2.5.3 交流电动机的变频调速
　　2.6 控制电路的设计
　　2.6.1 设计的基本原则、内容和程序
　　2.6.2 电力拖动方案确定原则和电动机的选择
　　2.6.3 控制线路的设计及元件选择
　　2.6.4 控制系统的工艺设计
　　2.6.5 控制线路设计举例
　　复习参考题
　　参考文献
　　第3章 可编程控制器
　　第4章 单片微型计算机技术
　　第5章 机电系统中的PC控制技术
　　第6章 机电控制系统设计综合
　　第7章 双臂SCARA机器人系统设计实例
　　附录

　　《机电控制技术/普通高等教育“十一五”国家级规划教材》是上海交通大学机械与动力工程学院的专业基础课——“机电控制技术”的配套教材，《机电控制技术/普通高等教育“十一五”国家级规划教材》从机械工程角度出发，理论联系实际，突出工程应用，全面系统地介绍了机电控制基本器件——可编程控制器、单片机、工业控制计算机的组成、原理及应用，并在此基础上，讲述了机电系统的总体设计方法。全书是上交大一线授课教师在多年教学和实践经验的基础上，总结、吸取了国内外机电控制的新技术编写而成的。
　　全书共分7章，主要内容为：绪论、继电器接触器控制、可编程控制器、单片微机计算机技术、机电系统中的PC控制技术、机电控制系统设计综合以及双臂SCARA机器人系统设计实例。每章后附有复习参考题。
　　《机电控制技术/普通高等教育“十一五”国家级规划教材》可作为高等院校机械类专业本科生教材，也适合从事工业测控及自动化、机电控制系统设计的工程技术人员自学参考。