《论自愿为奴》本为一篇学生习作，*初发表于1576年，但在后来的历史演进中，却成为抨击专制制度的战斗檄文。历史上常有这样的现象：一个小人物，一件小事，一篇小文章，当时微不足道，但它却渐渐受到关注，称为一种象征，一种号召，一种符号，不断被赋予新的含义。
《论自愿为奴》提出了一个严肃的政治问题，即权力对民众的合法性问题。拉波埃西试图分析民众对权威的屈从，解释统治和受奴役的关系。
《论自愿为奴》是近现代政治哲学的一篇重要文章，后来在不同时代，被不同政治色彩的人士广泛引用。就拉波埃西的职业而言，他本是政府机构的一员，也是权力的忠实仆人，但他的《论自愿为奴》却被后世认为是无政府主义和公民抗命的开山之作，而拉波埃西也被认为是*早探讨权力异化的先驱者之一。
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