车辆与行走机械的静液压驱动
绪论 /001
第1章 现代车辆与行走机械的传动装置 /004
1.1 现代车辆和行走装置传动装置用途和功能 /004
1.2 车辆与行走机械对于传动装置性能的基本要求 /007
1.3 车辆与行走机械传动装置的主要参数指标 /007
1.4 车辆与行走机械对于传动装置布置方式的要求 /009
第2章 现代车辆与行走机械采用的四种传动技术 /010
2.1 四种传动装置的基本特点 /011
2.2 对于四种传动的总体比较和评价 /018
2.3 在整体式变速箱单元形态下的四种传动的比较 /022
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第1章 现代车辆与行走机械的传动装置 /004
1.1 现代车辆和行走装置传动装置用途和功能 /004
1.2 车辆与行走机械对于传动装置性能的基本要求 /007
1.3 车辆与行走机械传动装置的主要参数指标 /007
1.4 车辆与行走机械对于传动装置布置方式的要求 /009
第2章 现代车辆与行走机械采用的四种传动技术 /010
2.1 四种传动装置的基本特点 /011
2.2 对于四种传动的总体比较和评价 /018
2.3 在整体式变速箱单元形态下的四种传动的比较 /022
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王意，祖籍浙江省上虞县，1943年生。教授级高级工程师。中国机械工程学会和中国农机学会高级会员，欧美同学会会员。
1965年毕业于北京农业机械化学院。曾为德国布伦瑞克工业大学访’司学者和德国慕尼黑工业大学客座教授。历任中国农机院液压所兼北京特种行走机械所所长、北京金轮特种行走机械公司总经理、法国波克兰液压公司北京代表处首席代表和北京阳光之路特种车辆技术公司技术总监等职；并普有中国国际工程咨询公司专家委员会委员、中国液气密工业协会理事、中国机械工程学会流体传动与控制分会常务委员、全国航空货运及地面设备标准化技术委员会委员等多项兼职。
先后主持研制成功了我国第一型批量列装的军用飞机牵引车等5型有杆飞机牵引车、4型无杆飞机牵引车和2型飞机挂弹车等航空地面保障装备；在联合收割机导向轮液压驱动、拖拉机电液悬挂和随行叉车的研制中提出和实施了多项创新。
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1965年毕业于北京农业机械化学院。曾为德国布伦瑞克工业大学访’司学者和德国慕尼黑工业大学客座教授。历任中国农机院液压所兼北京特种行走机械所所长、北京金轮特种行走机械公司总经理、法国波克兰液压公司北京代表处首席代表和北京阳光之路特种车辆技术公司技术总监等职；并普有中国国际工程咨询公司专家委员会委员、中国液气密工业协会理事、中国机械工程学会流体传动与控制分会常务委员、全国航空货运及地面设备标准化技术委员会委员等多项兼职。
先后主持研制成功了我国第一型批量列装的军用飞机牵引车等5型有杆飞机牵引车、4型无杆飞机牵引车和2型飞机挂弹车等航空地面保障装备；在联合收割机导向轮液压驱动、拖拉机电液悬挂和随行叉车的研制中提出和实施了多项创新。
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本书介绍了车辆与行走机械静液压驱动技术及关键元器件的历史沿革及其最新应用成果，对比了纯机械、液力、电力和静液压传动的特点及各自的适用领域，讨论了各种静液压驱动装置及与其关联的动力装置和行走装置的结构、系统配置、控制策略和工程化设计的要点，勾画了静液压驱动技术未来的发展前景。书中特别就整机动力传动系统的优化集成和多种技术的契合问题进行了较详细的分析，并提出一些独到的见解。本书立意新颖，内容翔实，汇集了丰富的实例和图片，力求系统地为读者提供一些严谨的技术知识、科学的创新思维和实用的研制经验。
本书主要读者对象为机械、液压相关行业领域从事科研、设计和规划的专业人员以及技术发展史的研究人员，也可作为高等学校相关专业的教学参考用书。
本书主要读者对象为机械、液压相关行业领域从事科研、设计和规划的专业人员以及技术发展史的研究人员，也可作为高等学校相关专业的教学参考用书。
绪论 /001
第1章 现代车辆与行走机械的传动装置 /004
1.1 现代车辆和行走装置传动装置用途和功能 /004
1.2 车辆与行走机械对于传动装置性能的基本要求 /007
1.3 车辆与行走机械传动装置的主要参数指标 /007
1.4 车辆与行走机械对于传动装置布置方式的要求 /009
第2章 现代车辆与行走机械采用的四种传动技术 /010
2.1 四种传动装置的基本特点 /011
2.2 对于四种传动的总体比较和评价 /018
2.3 在整体式变速箱单元形态下的四种传动的比较 /022
2.4 对于具有“柔性”布局能力的电力传动与静液压驱动的专门比较 /028
2.5 对于四种传动技术优缺点的综合归纳 /034
2.6 适宜应用静液压驱动技术的车辆与行走机械类型 /036
第3章 车辆与行走机械应用静液压驱动技术的发展历程 /038
3.1 拖拉机和农业机械 /039
3.2 起重运输机械 /058
3.3 工程机械 /070
3.4 路面施工机械 /078
3.5 矿山和地下作业机械 /080
3.6 市政工程及环卫机械 /081
3.7 航空地面保障车辆 /082
3.8 装有静液压驱动底盘的特种作业车辆 /096
3.9 滑移转向的轮式车辆 /099
3.10 坦克和装甲车辆 /100
3.11 静液压驱动的汽车和摩托车 /103
3.12 方兴未艾的油液混合动力汽车技术 /107
3.13 以史为鉴，温故知新 /121
第4章 静液压驱动功率传输元件的分类及发展沿革 /124
4.1 行走机械液压元件与工业设备液压元件的主要区别 /124
4.2 静液压驱动装置对液压泵和液压马达的功能要求 /126
4.3 用于静液压驱动装置的柱塞式液压泵和液压马达的主要特点 /128
4.4 各种柱塞式液压泵和液压马达的共性结构 /129
4.5 柱塞式液压泵和液压马达的调节排量的基本原理 /131
4.6 用于静液压驱动装置的柱塞泵和柱塞式液压马达的基本分类 /133
4.7 静液压驱动装置用液压泵和液压马达的发展沿革和当前的市场格局 /135
4.8 不同结构类型的静液压动力传输元件的综合比较 /154
4.9 静液压驱动功率传输元件发展模式的一些特点 /160
第5章 静液压驱动功率传输元件的典型构造 /162
5.1 斜盘型轴向柱塞变量液压泵和液压马达 /162
5.2 斜轴型轴向柱塞液压泵和液压马达的典型构造 /173
5.3 径向柱塞式变量液压泵和高转速液压马达的典型构造 /178
5.4 多作用径向柱塞液压马达（内曲线马达）的典型构造 /181
5.5 单作用摆缸型径向柱塞马达的构造简介 /191
5.6 数控配流的径向柱塞式变量液压元件的构造简介 /194
5.7 多作用轴向柱塞马达的构造简介 /195
5.8 摆线齿轮马达的构造简介 /196
5.9 整体式静液压无级变速驱动装置的构造简介 /199
5.10 静液压驱动装置功率传输元件的技术发展趋势 /204
第6章 静液压驱动装置输出端的延伸部件 /206
6.1 静液压驱动装置的成品后置减速器、变速箱和分动箱 /206
6.2 轮边齿轮减速器和轮边静液压驱动单元体 /210
6.3 静液压驱动的成品驱动桥和转向驱动桥 /215
6.4 链传动装置 /224
6.5 摩擦轮传动装置 /225
第7章 静液压驱动装置的基本液压回路构成 /227
7.1 传输功率流的开式回路和闭式回路的比较 /227
7.2 闭式回路中的补油问题 /229
7.3 静液压驱动装置传动比的调节 /231
7.4 二次调节液压驱动系统简介 /232
第8章 静液压驱动装置的控制系统、辅助系统和外设元器件 /236
8.1 变量液压泵的变量控制系统 /236
8.2 变量液压马达的变量控制系统 /242
8.3 液压泵和液压马达的联动变量 /243
8.4 变量操控装置 /244
8.5 静液压驱动装置的过载和故障保护系统 /245
8.6 静液压驱动装置的辅助保障系统 /247
8.7 主回路系统中的切换阀 /252
8.8 检测接口 /252
第9章 静液压驱动装置的传输介质—液压油 /253
9.1 对于液压工作介质的基本要求 /253
9.2 液压介质的种类和各自的特点 /255
9.3 常用静液压驱动装置中液压油的温度与运动黏度 /256
9.4 静液压驱动装置用液压油、发动机润滑油和齿轮传动油的通用性问题 /258
第10章 静液压驱动装置的输出特性及效率走向 /259
10.1 静液压驱动装置的输出特性和输出包线 /259
10.2 静液压驱动装置元件和系统效率走向的基本规律 /261
10.3 保持和提高静液压驱动装置实时总效率的基本原则 /266
第11章 静液压驱动装置的结构形态及其在整机上的配置方案 /267
11.1 静液压驱动装置的基本结构形态 /267
11.2 静液压驱动装置的机械传动链的配置方案 /269
第12章 静液压驱动装置的调节方式和基本控制策略 /272
12.1 静液压驱动装置的基本调节方式—输入端调节 /272
12.2 静液压驱动装置性能的优化与功能的扩展—输出端调节 /274
12.3 静液压驱动车辆与行走机械的制动控制 /287
12.4 静液压驱动装置的基本控制系统和控制策略 /290
第13章 静液压驱动与机械、液力和电力传动的契合 /295
13.1 静液压驱动与机械传动的契合—静液压机械功率分流传动 /295
13.2 全程式和分段式静液压机械功率分流传动装置 /307
13.3 静液压机械功率分流无级变速箱的一些实例 /309
13.4 静液压驱动与液力传动的契合 /337
13.5 静液压驱动与电传动的契合 /339
13.6 多种传动系统的契合-静液压同步辅助驱动装置 /341
第14章 油液混合动力技术中的静液压驱动系统 /344
14.1 油液混合动力系统节能的机理 /344
14.2 并联、串联和混联型油液混合动力系统的共性问题 /345
14.3 动力传动链的配置 /354
14.4 油液混合动力系统的基本控制策略和操控装置的设置 /363
14.5 油液与油电混合动力系统的比较 /365
第15章 静液压驱动装置与柴油机的匹配和连接 /367
15.1 静液压驱动装置与柴油机的匹配要点 /367
15.2 静液压驱动装置的变量泵与柴油机的连接方式 /372
第16章 车辆的行走装置及其与静液压驱动装置关联的部件 /375
16.1 车辆行驶力学的基本概念 /376
16.2 轮式车辆的行走装置 /385
16.3 履带式行走装置 /396
16.4 半履带式行走装置和轮式车辆改装用履带行走装置 /399
16.5 静液压驱动与履带式和轮式车辆的滑移转向技术的关系 /400
第17章 静液压驱动装置的整机匹配计算的基本公式和流程 /408
17.1 静液压驱动装置的基本匹配计算 /408
17.2 静液压驱动装置元件选型的基本计算流程 /412
第18章 几种装有静液压驱动装置的车辆和机械的概况和
研制实例 /417
18.1 静液压驱动农用轮式拖拉机的现状 /417
18.2 自走式联合收割机的静液压驱动 /421
18.3 对于几种静液压驱动叉车的评介和参数测算 /426
18.4 轮式装载机的静液压驱动装置及其系统 /449
18.5 现代振动压路机的静液压驱动装置 /455
18.6 飞机牵引车的静液压驱动及其系统 /460
第19章 结语—站在大有作为的新的发展机遇期的门槛上 /477
19.1 三项重大突破促使静液压驱动技术走向强势 /477
19.2 静液压驱动技术在节能减排方面的新探索 /478
19.3 迎接静液压驱动技术新的发展机遇期 /484
后记 有关液压行业发展问题的一些感悟 /485
参考文献 /489
专业术语索引 /496
^ 收 起
第1章 现代车辆与行走机械的传动装置 /004
1.1 现代车辆和行走装置传动装置用途和功能 /004
1.2 车辆与行走机械对于传动装置性能的基本要求 /007
1.3 车辆与行走机械传动装置的主要参数指标 /007
1.4 车辆与行走机械对于传动装置布置方式的要求 /009
第2章 现代车辆与行走机械采用的四种传动技术 /010
2.1 四种传动装置的基本特点 /011
2.2 对于四种传动的总体比较和评价 /018
2.3 在整体式变速箱单元形态下的四种传动的比较 /022
2.4 对于具有“柔性”布局能力的电力传动与静液压驱动的专门比较 /028
2.5 对于四种传动技术优缺点的综合归纳 /034
2.6 适宜应用静液压驱动技术的车辆与行走机械类型 /036
第3章 车辆与行走机械应用静液压驱动技术的发展历程 /038
3.1 拖拉机和农业机械 /039
3.2 起重运输机械 /058
3.3 工程机械 /070
3.4 路面施工机械 /078
3.5 矿山和地下作业机械 /080
3.6 市政工程及环卫机械 /081
3.7 航空地面保障车辆 /082
3.8 装有静液压驱动底盘的特种作业车辆 /096
3.9 滑移转向的轮式车辆 /099
3.10 坦克和装甲车辆 /100
3.11 静液压驱动的汽车和摩托车 /103
3.12 方兴未艾的油液混合动力汽车技术 /107
3.13 以史为鉴，温故知新 /121
第4章 静液压驱动功率传输元件的分类及发展沿革 /124
4.1 行走机械液压元件与工业设备液压元件的主要区别 /124
4.2 静液压驱动装置对液压泵和液压马达的功能要求 /126
4.3 用于静液压驱动装置的柱塞式液压泵和液压马达的主要特点 /128
4.4 各种柱塞式液压泵和液压马达的共性结构 /129
4.5 柱塞式液压泵和液压马达的调节排量的基本原理 /131
4.6 用于静液压驱动装置的柱塞泵和柱塞式液压马达的基本分类 /133
4.7 静液压驱动装置用液压泵和液压马达的发展沿革和当前的市场格局 /135
4.8 不同结构类型的静液压动力传输元件的综合比较 /154
4.9 静液压驱动功率传输元件发展模式的一些特点 /160
第5章 静液压驱动功率传输元件的典型构造 /162
5.1 斜盘型轴向柱塞变量液压泵和液压马达 /162
5.2 斜轴型轴向柱塞液压泵和液压马达的典型构造 /173
5.3 径向柱塞式变量液压泵和高转速液压马达的典型构造 /178
5.4 多作用径向柱塞液压马达（内曲线马达）的典型构造 /181
5.5 单作用摆缸型径向柱塞马达的构造简介 /191
5.6 数控配流的径向柱塞式变量液压元件的构造简介 /194
5.7 多作用轴向柱塞马达的构造简介 /195
5.8 摆线齿轮马达的构造简介 /196
5.9 整体式静液压无级变速驱动装置的构造简介 /199
5.10 静液压驱动装置功率传输元件的技术发展趋势 /204
第6章 静液压驱动装置输出端的延伸部件 /206
6.1 静液压驱动装置的成品后置减速器、变速箱和分动箱 /206
6.2 轮边齿轮减速器和轮边静液压驱动单元体 /210
6.3 静液压驱动的成品驱动桥和转向驱动桥 /215
6.4 链传动装置 /224
6.5 摩擦轮传动装置 /225
第7章 静液压驱动装置的基本液压回路构成 /227
7.1 传输功率流的开式回路和闭式回路的比较 /227
7.2 闭式回路中的补油问题 /229
7.3 静液压驱动装置传动比的调节 /231
7.4 二次调节液压驱动系统简介 /232
第8章 静液压驱动装置的控制系统、辅助系统和外设元器件 /236
8.1 变量液压泵的变量控制系统 /236
8.2 变量液压马达的变量控制系统 /242
8.3 液压泵和液压马达的联动变量 /243
8.4 变量操控装置 /244
8.5 静液压驱动装置的过载和故障保护系统 /245
8.6 静液压驱动装置的辅助保障系统 /247
8.7 主回路系统中的切换阀 /252
8.8 检测接口 /252
第9章 静液压驱动装置的传输介质—液压油 /253
9.1 对于液压工作介质的基本要求 /253
9.2 液压介质的种类和各自的特点 /255
9.3 常用静液压驱动装置中液压油的温度与运动黏度 /256
9.4 静液压驱动装置用液压油、发动机润滑油和齿轮传动油的通用性问题 /258
第10章 静液压驱动装置的输出特性及效率走向 /259
10.1 静液压驱动装置的输出特性和输出包线 /259
10.2 静液压驱动装置元件和系统效率走向的基本规律 /261
10.3 保持和提高静液压驱动装置实时总效率的基本原则 /266
第11章 静液压驱动装置的结构形态及其在整机上的配置方案 /267
11.1 静液压驱动装置的基本结构形态 /267
11.2 静液压驱动装置的机械传动链的配置方案 /269
第12章 静液压驱动装置的调节方式和基本控制策略 /272
12.1 静液压驱动装置的基本调节方式—输入端调节 /272
12.2 静液压驱动装置性能的优化与功能的扩展—输出端调节 /274
12.3 静液压驱动车辆与行走机械的制动控制 /287
12.4 静液压驱动装置的基本控制系统和控制策略 /290
第13章 静液压驱动与机械、液力和电力传动的契合 /295
13.1 静液压驱动与机械传动的契合—静液压机械功率分流传动 /295
13.2 全程式和分段式静液压机械功率分流传动装置 /307
13.3 静液压机械功率分流无级变速箱的一些实例 /309
13.4 静液压驱动与液力传动的契合 /337
13.5 静液压驱动与电传动的契合 /339
13.6 多种传动系统的契合-静液压同步辅助驱动装置 /341
第14章 油液混合动力技术中的静液压驱动系统 /344
14.1 油液混合动力系统节能的机理 /344
14.2 并联、串联和混联型油液混合动力系统的共性问题 /345
14.3 动力传动链的配置 /354
14.4 油液混合动力系统的基本控制策略和操控装置的设置 /363
14.5 油液与油电混合动力系统的比较 /365
第15章 静液压驱动装置与柴油机的匹配和连接 /367
15.1 静液压驱动装置与柴油机的匹配要点 /367
15.2 静液压驱动装置的变量泵与柴油机的连接方式 /372
第16章 车辆的行走装置及其与静液压驱动装置关联的部件 /375
16.1 车辆行驶力学的基本概念 /376
16.2 轮式车辆的行走装置 /385
16.3 履带式行走装置 /396
16.4 半履带式行走装置和轮式车辆改装用履带行走装置 /399
16.5 静液压驱动与履带式和轮式车辆的滑移转向技术的关系 /400
第17章 静液压驱动装置的整机匹配计算的基本公式和流程 /408
17.1 静液压驱动装置的基本匹配计算 /408
17.2 静液压驱动装置元件选型的基本计算流程 /412
第18章 几种装有静液压驱动装置的车辆和机械的概况和
研制实例 /417
18.1 静液压驱动农用轮式拖拉机的现状 /417
18.2 自走式联合收割机的静液压驱动 /421
18.3 对于几种静液压驱动叉车的评介和参数测算 /426
18.4 轮式装载机的静液压驱动装置及其系统 /449
18.5 现代振动压路机的静液压驱动装置 /455
18.6 飞机牵引车的静液压驱动及其系统 /460
第19章 结语—站在大有作为的新的发展机遇期的门槛上 /477
19.1 三项重大突破促使静液压驱动技术走向强势 /477
19.2 静液压驱动技术在节能减排方面的新探索 /478
19.3 迎接静液压驱动技术新的发展机遇期 /484
后记 有关液压行业发展问题的一些感悟 /485
参考文献 /489
专业术语索引 /496
^ 收 起
王意，祖籍浙江省上虞县，1943年生。教授级高级工程师。中国机械工程学会和中国农机学会高级会员，欧美同学会会员。
1965年毕业于北京农业机械化学院。曾为德国布伦瑞克工业大学访’司学者和德国慕尼黑工业大学客座教授。历任中国农机院液压所兼北京特种行走机械所所长、北京金轮特种行走机械公司总经理、法国波克兰液压公司北京代表处首席代表和北京阳光之路特种车辆技术公司技术总监等职；并普有中国国际工程咨询公司专家委员会委员、中国液气密工业协会理事、中国机械工程学会流体传动与控制分会常务委员、全国航空货运及地面设备标准化技术委员会委员等多项兼职。
先后主持研制成功了我国第一型批量列装的军用飞机牵引车等5型有杆飞机牵引车、4型无杆飞机牵引车和2型飞机挂弹车等航空地面保障装备；在联合收割机导向轮液压驱动、拖拉机电液悬挂和随行叉车的研制中提出和实施了多项创新。
在国际上率先提出偶数柱塞泵的新理论；作为第一发明人和设计人注册了1项国家发明专利和9项实用新型专利。
获全国科学大会奖(1978)、上海市重大科研成果三等奖(1980)、机械部科技进步一等奖(1994)、军队科技进步一等奖(2011)等多个奖项。
1995年获“中国机械工业科技专家))称号。
^ 收 起
1965年毕业于北京农业机械化学院。曾为德国布伦瑞克工业大学访’司学者和德国慕尼黑工业大学客座教授。历任中国农机院液压所兼北京特种行走机械所所长、北京金轮特种行走机械公司总经理、法国波克兰液压公司北京代表处首席代表和北京阳光之路特种车辆技术公司技术总监等职；并普有中国国际工程咨询公司专家委员会委员、中国液气密工业协会理事、中国机械工程学会流体传动与控制分会常务委员、全国航空货运及地面设备标准化技术委员会委员等多项兼职。
先后主持研制成功了我国第一型批量列装的军用飞机牵引车等5型有杆飞机牵引车、4型无杆飞机牵引车和2型飞机挂弹车等航空地面保障装备；在联合收割机导向轮液压驱动、拖拉机电液悬挂和随行叉车的研制中提出和实施了多项创新。
在国际上率先提出偶数柱塞泵的新理论；作为第一发明人和设计人注册了1项国家发明专利和9项实用新型专利。
获全国科学大会奖(1978)、上海市重大科研成果三等奖(1980)、机械部科技进步一等奖(1994)、军队科技进步一等奖(2011)等多个奖项。
1995年获“中国机械工业科技专家))称号。
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本书介绍了车辆与行走机械静液压驱动技术及关键元器件的历史沿革及其最新应用成果，对比了纯机械、液力、电力和静液压传动的特点及各自的适用领域，讨论了各种静液压驱动装置及与其关联的动力装置和行走装置的结构、系统配置、控制策略和工程化设计的要点，勾画了静液压驱动技术未来的发展前景。书中特别就整机动力传动系统的优化集成和多种技术的契合问题进行了较详细的分析，并提出一些独到的见解。本书立意新颖，内容翔实，汇集了丰富的实例和图片，力求系统地为读者提供一些严谨的技术知识、科学的创新思维和实用的研制经验。
本书主要读者对象为机械、液压相关行业领域从事科研、设计和规划的专业人员以及技术发展史的研究人员，也可作为高等学校相关专业的教学参考用书。
本书主要读者对象为机械、液压相关行业领域从事科研、设计和规划的专业人员以及技术发展史的研究人员，也可作为高等学校相关专业的教学参考用书。
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