江苏无锡人，1933年4月12日生。1949年高中毕业参加革命。1958年清华大学机械系毕业。1967年，中国科学院自然科学史研究所矿冶史研究生毕业，导师王振铎先生。1978年起，历任该所助理研究员、副研究员、研究员、副所长，1993年离休。1991—1995年，先后任澳大利亚国立大学、日本帝京大学、纽约大都会博物馆、柏林工业大学访问学者。1993—2003年，任清华大学科技史暨古文献研究所所长。1999—2000年，任中华和钟总设计师。现任中国传统工艺研究会理事长、国家文物局文物科技专家组成员、中国民族民间文化保护工程专家委员会委员、清华大学、中国科技大学、北京航空航天大学、同济大学兼职教授。
1956年起，从事技术史研究，主要研究领域为古代青铜冶铸术、钢铁技术、机械史和技术哲学，近年来致力于传统工艺研究及其保护。撰有专著8种、论文近百篇。代表作有《中国冶铸史论集》、《中国上古金属技术》、《中华科技五千年》、《中国古代金属技术》、《中国科学技术史·机械卷》；参与主持编篡的著作有《中国科技典籍通汇》、《中国传统工艺全集》、《清代匠作则例汇编》等。1983年，因主持淅川楚墓编钟研究复制，获机械工业部科技成果二等奖；1984年，因参与主持曾侯乙编钟研究复制，获文化部科技成果一等奖：1993年，获中国科技史学会优秀论文一、二等奖：1997—2000年，先后获第四、五届全国优秀图书提名奖、科技进步二等奖、优秀科技著作二等奖等奖项。
李劲松，中国科学院自然科学史研究所副研究员。
王连海，清华大学美术学院图书馆研究馆员。
关晓武，中国科学院传统工艺与文物保护科技研究中心主任，博士。
赵翰生，中国科学院自然科学史研究所副研究员。
罗兴波，中国科学院自然科学史研究所副研究员，博士。
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