Raspberry Pi机器人制作实例:用Python、Linux和传感器搭建智能小车

　　第1章　引言　1
　　第2章　树莓派入门　6
　　A版和B版　6
　　B+版　11
　　GPIO　11
　　USB　12
　　电源　12
　　外形　12
　　寻求帮助　12
　　第3章　Linux入门　15
　查看完整　　

　　译者简介：臧海波《无线电》杂志作者，活跃于国内外各大技术类论坛，尤其擅长微型机器人的制作，被爱好者称为“机器人DIY界的元老”。在《无线电》杂志上长期连载机器人制作、音频DIY等门类的文章，参与翻译《爱上制作》系列图书，原创著有《爱上机器人—— 仿生机器人制作入门》一书。

　　本书将向你介绍树莓派的基础知识、Linux程序设计入门、电机和各种传感器的用法，并在这些内容之上，提供一个制作智能月球车的教程，这个智能小车可以完成像NASA月球车那样的遥控、探测、数据回传等任务。书中还提供了丰富的补充资料，帮助你扩展机器人的应用功能，非常适合从零开始的初学者阅读。

　　第1章　引言　1
　　第2章　树莓派入门　6
　　A版和B版　6
　　B+版　11
　　GPIO　11
　　USB　12
　　电源　12
　　外形　12
　　寻求帮助　12
　　第3章　Linux入门　15
　　结构　17
　　命令　18
　　导航　20
　　第4章　无线设置　22
　　常见问题　23
　　Ralink芯片组　23
　　GUI工作模式　24
　　命令行工作模式　26
　　设置静态IP地址　27
　　运行Pi的Headless模式　28
　　建立一个特定网络　29
　　第5章　材料说明　31
　　车体　31
　　车轮、电机和电源　33
　　传感器　36
　　杂项　38
　　工具　40
　　第6章　安装ServoBlaster　41
　　舵机　41
　　PWM控制　42
　　ServoBlaster　44
　　第7章　搭建机器人　46
　　车体　46
　　电机　49
　　车轮　51
　　后轮　52
　　前轮　54
　　躯干　56
　　Pi的供电　60
　　总装　62
　　第8章　控制机器人　63
　　连接电机和控制器　63
　　控制躯干　66
　　第9章　定位机器人　69
　　初步设置　70
　　应用GPS模块　71
　　分析GPS数据　74
　　第10章　传感器大全　78
　　SHT15　温度传感器　79
　　超声波传感器　80
　　光敏电阻　81
　　磁场传感器　83
　　微动开关　85
　　运动传感器　86
　　I2C传感器　87
　　HMC5883L指南针　89
　　BMP180P气压表　90
　　任天堂Wii设备　91
　　摄像机　91
　　实时视频传输　93
　　第11章　最终代码总结　94
　　附录A　Pi基础设置　102
　　下载NOOBS　102
　　下载SD卡格式化工具　103
　　卡的格式化和文件复制　104
　　raspi-config配置工具　104
　　附录B　Python入门　107
　　Python：与Pi有关的四段历史　107
　　使用IDLE　107
　　Python脚本　110
^ 收 起　　

　　译者简介：臧海波《无线电》杂志作者，活跃于国内外各大技术类论坛，尤其擅长微型机器人的制作，被爱好者称为“机器人DIY界的元老”。在《无线电》杂志上长期连载机器人制作、音频DIY等门类的文章，参与翻译《爱上制作》系列图书，原创著有《爱上机器人—— 仿生机器人制作入门》一书。

　　本书将向你介绍树莓派的基础知识、Linux程序设计入门、电机和各种传感器的用法，并在这些内容之上，提供一个制作智能月球车的教程，这个智能小车可以完成像NASA月球车那样的遥控、探测、数据回传等任务。书中还提供了丰富的补充资料，帮助你扩展机器人的应用功能，非常适合从零开始的初学者阅读。