前言第1章 绪论1.1本课程的研究对象1.1.1机械1.1.2机器和机构1.1.3构件和零件1.2课程的内容、地位、学习目的和方法1.2.1课程的内容1.2.2课程的地位1.2.3学习本课程的目的和方法1.3 机械零件的失效形式及设计准则1.3.1机械零件的常见失效形式1.3.2机械零件的设计准则1.4机械零件常用材料及其选用原则1.4.1机械零件常用材料1.4.2机械零件常用材料的选用原则1.5机械的摩擦、磨损及润滑1.5.1摩擦与磨损1.5.2润滑与密封1.6机械零件设计的工艺性及标准化1.6.1机械零件设计的工艺性1.6.2机械零件设计的标准化1.7机械设计应满足的基本要求及一般程序1.7.1机械设计的基本要求1.7.2机械设计的一般程序 小结思考与习题第2章 平面机构及其自由度2.1机构的组成2.1.1运动副及其分类2.1.2运动链和机构2.2平面机构的运动简图2.2.1 构件和运动副的表示方法 2.2.2平面机构运动简图的绘制2.3平面机构自由度计算2.3.1平面机构自由度 2.3.2机构具有确定运动的条件2.3.3计算机构自由度时应注意的几种特殊情况小结思考与习题第3章 平面连杆机构3.1 铰链四杆机构的基本形式及其演化3.1.1 平面四杆机构的组成3.1.2铰链四杆机构的基本形式3.1.3铰链四杆机构的演化3.2平面四杆机构曲柄存在的条件3.3平面四杆机构的基本工作特性3.3.1 急回运动3.3.2压力角和传动角3.3.3死点位置3.4平面四杆机构的设计简介3.4.1 平面四杆机构设计的基本问题3.4.2按给定的行程速度变化系数K设计四杆机构3.4.3按给定的连杆位置设计四杆机构3.4.4按给定两连架杆的对应位置设计．四杆机构小结思考与习题第4章凸轮机构第5章间歇运动机构第6章齿轮传动第7章蜗杆传动第8章轮系第9章带传动第10章链传动第11章轴第12章轴承第13章机械联接参考文献
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