嵌入式机器人学——基于嵌入式系统的移动机器人设计与应用（第3版）
目 录内容简介
本书将移动机器人与嵌入式系统独特地结合在一起，其层次涵盖了从入门至中级水平。
本书分为三大部分：嵌入式系统（软硬件设计、执行器、传感器、PID控制、多任务处理、无线通信），移动机器人设计（行驶、平衡、步行及飞行机器人）和移动机器人应用（地图构建、机器人足球、遗传算法、神经网络、基于行为的系统以及仿真）。
本书可作为计算机科学、计算机工程、信息技术、机电一体化等课程的教材，也可作为机器人爱好者及研究人员的参考用书。
本书分为三大部分：嵌入式系统（软硬件设计、执行器、传感器、PID控制、多任务处理、无线通信），移动机器人设计（行驶、平衡、步行及飞行机器人）和移动机器人应用（地图构建、机器人足球、遗传算法、神经网络、基于行为的系统以及仿真）。
本书可作为计算机科学、计算机工程、信息技术、机电一体化等课程的教材，也可作为机器人爱好者及研究人员的参考用书。
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