目标跟踪、分类与传感器管理理论及应用

　　第一篇 滤波技术
　　第1章 三维纯角滤波
　　第2章 面向目标跟踪、与合区间方法相结合的粒子滤波
　　第3章 基于随机有限集的贝叶斯多目标跟踪滤波器
　　第4章 交互式多模型滤波器的连续时间根
　　第二篇 多传感器多目标跟踪
　　第5章 基于多假设跟踪的多目标跟踪
　　第6章 地面监视跟踪和数据融合
　　第7章 目标跟踪的性能界限：高效计算方法及其相关应用
　　第8章 检测前跟踪技术
　查看完整　　

　　乔向东，空军工程大学信息与导航学院副教授．硕士生导师，空军高层次人才。主要从事多传感器信息融合及目标跟踪相关的教学科研工作。主持国家自然科学基金、陕西省自然科学基础研究计划（基金）、军队科研项目10余项，在国内外期刊及会议发表论文40余篇。获陕西省高校科技成果一等奖1项．军队科技进步三等奖1项，全军硕士学位论文导师。
　　梁彦，西北工业大学自动化学院教授，博士生导师，教育部新世纪人才支持计划入选者。主要从事估计理论、信息融合、雷达数据处理基础理论及其远程预警应用技术研究。主持国家自然科学基金、国防科技课题等诸多科研项目，出版学术专著3部。发表学术文章100余篇。
　　杨峰，西北工业大学副教授，加拿大Concordia大学访问学者，主要从事多源信息融合、目标跟踪与识别、机器人智能信息处理等领域的研究工作。主持国家自然科学基金项目，航空科学基金项目及国防科技项目十余项，发表论文50余篇，出版专著3部，国家规划教材…
　查看完整　　

　　《目标跟踪、分类与传感器管理理论及应用》内容主要包括五个方面内容，一是介绍了多传感器信息融合所采用的各类滤波技术；二是研究了多传感器多目标跟踪的性能界值、融合架构以及对地监测中目标跟踪问题；三是讨论了传感器管理和控制问题，包括大规模多传感器多目标场景下的传感器调度；四是研究了多传感器信息融合中的估计和分类问题，特别是基于贝叶斯网络的分类性能和贝叶斯网络的高效推理方法；五是探讨了决策融合和决策支持问题，包括基于无线传感器网络的分布式检测和决策融合方法等内容。

　　第一篇 滤波技术
　　第1章 三维纯角滤波
　　第2章 面向目标跟踪、与合区间方法相结合的粒子滤波
　　第3章 基于随机有限集的贝叶斯多目标跟踪滤波器
　　第4章 交互式多模型滤波器的连续时间根
　　第二篇 多传感器多目标跟踪
　　第5章 基于多假设跟踪的多目标跟踪
　　第6章 地面监视跟踪和数据融合
　　第7章 目标跟踪的性能界限：高效计算方法及其相关应用
　　第8章 检测前跟踪技术
　　第9章 数据融合架构的研究进展
　　第10章 异常轨迹的意图推理和检测：元级跟踪方法
　　第三篇 传感器管理与控制
　　第11章 目标跟踪中的雷达资源管理——随机控制方法
　　第12章 大规模多传感器多目标跟踪的传感器管理
　　第四篇 估计与分类
　　第13章 面向分类的广义混杂贝叶斯网络有效推理
　　第14章 基于贝叶斯网络多传感器目标类别辨识性能的评估
　　第15章 放射源的检测与估计
　　第五篇 决策融合与决策支持
　　第16章 面向无线传感器网络的分布式检测和判决融合应用
　　第17章 监视系统中用于决策支持的证据网络
　　致谢
　　编著者
^ 收 起　　

　　乔向东，空军工程大学信息与导航学院副教授．硕士生导师，空军高层次人才。主要从事多传感器信息融合及目标跟踪相关的教学科研工作。主持国家自然科学基金、陕西省自然科学基础研究计划（基金）、军队科研项目10余项，在国内外期刊及会议发表论文40余篇。获陕西省高校科技成果一等奖1项．军队科技进步三等奖1项，全军硕士学位论文导师。
　　梁彦，西北工业大学自动化学院教授，博士生导师，教育部新世纪人才支持计划入选者。主要从事估计理论、信息融合、雷达数据处理基础理论及其远程预警应用技术研究。主持国家自然科学基金、国防科技课题等诸多科研项目，出版学术专著3部。发表学术文章100余篇。
　　杨峰，西北工业大学副教授，加拿大Concordia大学访问学者，主要从事多源信息融合、目标跟踪与识别、机器人智能信息处理等领域的研究工作。主持国家自然科学基金项目，航空科学基金项目及国防科技项目十余项，发表论文50余篇，出版专著3部，国家规划教材1部，获省部级科技进步二等奖2项，获技术发明专利5项。徐林峰，西北工业大学自动化学院讲师，主要研究估计与滤波理论、信息融合以及目标跟踪技术。
^ 收 起　　

　　《目标跟踪、分类与传感器管理理论及应用》内容主要包括五个方面内容，一是介绍了多传感器信息融合所采用的各类滤波技术；二是研究了多传感器多目标跟踪的性能界值、融合架构以及对地监测中目标跟踪问题；三是讨论了传感器管理和控制问题，包括大规模多传感器多目标场景下的传感器调度；四是研究了多传感器信息融合中的估计和分类问题，特别是基于贝叶斯网络的分类性能和贝叶斯网络的高效推理方法；五是探讨了决策融合和决策支持问题，包括基于无线传感器网络的分布式检测和决策融合方法等内容。