力学概论（翻译版·原书第2版）
目 录内容简介
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全书包括矢量、牛顿定律、力和运动方程、动量、能量、角动量、刚体、非线性系统、圆周运动、谐振子、狭义相对论等。本书英文版为MIT等世界高校的教材，本中译本可作为国内物理、应用物理等专业本科生的教材或教学参考书。
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目录前言
致教师
例题列表
１ 矢量与运动学 １
１. １ 简介 ２
１. ２ 矢量 ２
１. ３ 矢量代数 ３
１. ４ 矢量乘法 ４
１. ５ 矢量的分量 ８
１. ６ 基矢量 １１
１. ７ 位置矢量ｒ 和位移 １２
１. ８ 速度和加速度 １４
１. ９ 运动方程的形式解 １８
１. １０ 再论矢量对时间的导数 ２２
１. １１ 平面极坐标中的运动 ２６
注释１. １ 近似法 ３６
注释１. ２ 泰勒级数 ３７
注释１. ３ 一些常见函数的级数展开 ３８
注释１. ４ 微分 ３９
注释１. ５ 有效数字与实验不确定度 ４１
习题 ４１
２ 牛顿定律 ４７
２. １ 简介 ４８
２. ２ 牛顿力学与近代物理 ４８
２. ３ 牛顿定律 ４９
２. ４ 牛顿第一定律与惯性系统 ５１
２. ５ 牛顿第二定律 ５１
２. ６ 牛顿第三定律 ５５
２. ７ 基本单位和物理标准 ５９
２. ８ 量纲代数 ６３
２. ９ 牛顿定律的应用 ６４
２. １０ 采用极坐标的动力学 ７２
习题 ７７
３ 力和运动方程 ８１
３. １ 简介 ８２
３. ２ 物理的基本力 ８２
３. ３ 引力 ８３
３. ４ 一些唯象力 ８９
３. ５ 漫谈微分方程 ９５
３. ６ 黏性力 ９８
３. ７ 胡克定律与简谐运动 １０２
注释３. １ 球壳的引力 １０７
习题 １１０
４ 动量 １１５
４. １ 简介 １１６
４. ２ 质点系动力学 １１６
４. ３ 质心 １１９
４. ４ 质心坐标系 １２４
４. ５ 动量守恒 １３０
４. ６ 动量关系再述和冲量 １３１
４. ７ 动量和质量流 １３６
４. ８ 火箭运动 １３８
４. ９ 动量流与力 １４３
４. １０ 动量通量 １４５
注释４. １ 二维与三维物体的质心 １５１
习题 １５５
５ 能量 １６１
５. １ 简介 １６２
５. ２ 积分一维运动方程 １６２
５. ３ 功与能量 １６６
５. ４ 机械能守恒 １７９
５. ５ 势能 １８２
５. ６ 势能可以告诉我们的力 １８５
５. ７ 能量图 １８５
５. ８ 非保守力 １８７
５. ９ 能量守恒与理想气体定律 １８９
５. １０ 守恒定律 １９２
５. １１ 全球能量的使用 １９４
注释５. １ 摆周期的修正 １９９
注释５. ２ 力、势能和矢量算符Δ ２００
习题 ２０５
６ 动力学专题 ２１１
目 录Ⅶ
６. １ 简介 ２１２
６. ２ 束缚系统的小振动 ２１２
６. ３ 稳定性 ２１７
６. ４ 简正模 ２１９
６. ５ 碰撞与守恒律 ２２５
习题 ２３３
７ 角动量和定轴转动 ２３９
７. １ 简介 ２４０
７. ２ 质点的角动量 ２４１
７. ３ 定轴转动 ２４５
７. ４ 力矩 ２５０
７. ５ 力矩和角动量 ２５２
７. ６ 定轴转动的动力学 ２６０
７. ７ 摆动和定轴转动 ２６２
７. ８ 含有平动和转动的运动 ２６７
７. ９ 动能定理与转动 ２７３
７. １０ 玻尔原子 ２７７
注释７. １ 沙勒定理 ２８０
注释７. ２ 定轴转动的动力学小结 ２８２
习题 ２８２
８ 刚体运动 ２９１
８. １ 简介 ２９２
８. ２ 角速度和角动量的矢量性质 ２９２
８. ３ 回转仪 ３００
８. ４ 刚体运动示例 ３０４
８. ５ 角动量守恒 ３１０
８. ６ 刚体转动与惯量张量 ３１２
８. ７ 刚体动力学专题 ３２０
注释８. １ 有限与无限小转动 ３２９
注释８. ２ 再论回转仪 ３３１
习题 ３３７
９ 非惯性系和惯性力 ３４１
９. １ 简介 ３４２
９. ２ 伽利略变换 ３４２
９. ３ 匀加速系 ３４４
９. ４ 等效原理 ３４７
９. ５ 转动坐标系中的物理 ３５６
注释９. １ 等效原理与引力红移 ３６８
Ⅷ 目 录
习题 ３７０
１０ 有心力运动 ３７３
１０. １ 简介 ３７４
１０. ２ 作为单体问题的有心力运动 ３７４
１０. ３ 有心力运动的普遍特征 ３７６
１０. ４ 能量方程与能量图 ３７９
１０. ５ 行星运动 ３８６
１０. ６ 关于行星运动的一些结论 ４０２
注释１０. １ 轨道积分的计算 ４０３
注释１０. ２ 椭圆的性质 ４０５
习题 ４０７
１１ 谐振子 ４１１
１１. １ 简介 ４１２
１１. ２ 简谐运动： 回顾 ４１２
１１. ３ 阻尼谐振子 ４１４
１１. ４ 受迫谐振子 ４２１
１１. ５ 暂态行为 ４２５
１１. ６ 时间响应与频率响应 ４２７
注释１１. １ 复数 ４３０
注释１１. ２ 求解阻尼谐振子的运动方程 ４３１
注释１１. ３ 求解受迫谐振子的运动方程 ４３４
习题 ４３５
１２ 狭义相对论 ４３９
１２. １ 简介 ４４０
１２. ２ 牛顿物理可能的缺陷 ４４０
１２. ３ 迈克耳孙.莫雷实验 ４４２
１２. ４ 狭义相对论 ４４５
^ 收 起
致教师
例题列表
１ 矢量与运动学 １
１. １ 简介 ２
１. ２ 矢量 ２
１. ３ 矢量代数 ３
１. ４ 矢量乘法 ４
１. ５ 矢量的分量 ８
１. ６ 基矢量 １１
１. ７ 位置矢量ｒ 和位移 １２
１. ８ 速度和加速度 １４
１. ９ 运动方程的形式解 １８
１. １０ 再论矢量对时间的导数 ２２
１. １１ 平面极坐标中的运动 ２６
注释１. １ 近似法 ３６
注释１. ２ 泰勒级数 ３７
注释１. ３ 一些常见函数的级数展开 ３８
注释１. ４ 微分 ３９
注释１. ５ 有效数字与实验不确定度 ４１
习题 ４１
２ 牛顿定律 ４７
２. １ 简介 ４８
２. ２ 牛顿力学与近代物理 ４８
２. ３ 牛顿定律 ４９
２. ４ 牛顿第一定律与惯性系统 ５１
２. ５ 牛顿第二定律 ５１
２. ６ 牛顿第三定律 ５５
２. ７ 基本单位和物理标准 ５９
２. ８ 量纲代数 ６３
２. ９ 牛顿定律的应用 ６４
２. １０ 采用极坐标的动力学 ７２
习题 ７７
３ 力和运动方程 ８１
３. １ 简介 ８２
３. ２ 物理的基本力 ８２
３. ３ 引力 ８３
３. ４ 一些唯象力 ８９
３. ５ 漫谈微分方程 ９５
３. ６ 黏性力 ９８
３. ７ 胡克定律与简谐运动 １０２
注释３. １ 球壳的引力 １０７
习题 １１０
４ 动量 １１５
４. １ 简介 １１６
４. ２ 质点系动力学 １１６
４. ３ 质心 １１９
４. ４ 质心坐标系 １２４
４. ５ 动量守恒 １３０
４. ６ 动量关系再述和冲量 １３１
４. ７ 动量和质量流 １３６
４. ８ 火箭运动 １３８
４. ９ 动量流与力 １４３
４. １０ 动量通量 １４５
注释４. １ 二维与三维物体的质心 １５１
习题 １５５
５ 能量 １６１
５. １ 简介 １６２
５. ２ 积分一维运动方程 １６２
５. ３ 功与能量 １６６
５. ４ 机械能守恒 １７９
５. ５ 势能 １８２
５. ６ 势能可以告诉我们的力 １８５
５. ７ 能量图 １８５
５. ８ 非保守力 １８７
５. ９ 能量守恒与理想气体定律 １８９
５. １０ 守恒定律 １９２
５. １１ 全球能量的使用 １９４
注释５. １ 摆周期的修正 １９９
注释５. ２ 力、势能和矢量算符Δ ２００
习题 ２０５
６ 动力学专题 ２１１
目 录Ⅶ
６. １ 简介 ２１２
６. ２ 束缚系统的小振动 ２１２
６. ３ 稳定性 ２１７
６. ４ 简正模 ２１９
６. ５ 碰撞与守恒律 ２２５
习题 ２３３
７ 角动量和定轴转动 ２３９
７. １ 简介 ２４０
７. ２ 质点的角动量 ２４１
７. ３ 定轴转动 ２４５
７. ４ 力矩 ２５０
７. ５ 力矩和角动量 ２５２
７. ６ 定轴转动的动力学 ２６０
７. ７ 摆动和定轴转动 ２６２
７. ８ 含有平动和转动的运动 ２６７
７. ９ 动能定理与转动 ２７３
７. １０ 玻尔原子 ２７７
注释７. １ 沙勒定理 ２８０
注释７. ２ 定轴转动的动力学小结 ２８２
习题 ２８２
８ 刚体运动 ２９１
８. １ 简介 ２９２
８. ２ 角速度和角动量的矢量性质 ２９２
８. ３ 回转仪 ３００
８. ４ 刚体运动示例 ３０４
８. ５ 角动量守恒 ３１０
８. ６ 刚体转动与惯量张量 ３１２
８. ７ 刚体动力学专题 ３２０
注释８. １ 有限与无限小转动 ３２９
注释８. ２ 再论回转仪 ３３１
习题 ３３７
９ 非惯性系和惯性力 ３４１
９. １ 简介 ３４２
９. ２ 伽利略变换 ３４２
９. ３ 匀加速系 ３４４
９. ４ 等效原理 ３４７
９. ５ 转动坐标系中的物理 ３５６
注释９. １ 等效原理与引力红移 ３６８
Ⅷ 目 录
习题 ３７０
１０ 有心力运动 ３７３
１０. １ 简介 ３７４
１０. ２ 作为单体问题的有心力运动 ３７４
１０. ３ 有心力运动的普遍特征 ３７６
１０. ４ 能量方程与能量图 ３７９
１０. ５ 行星运动 ３８６
１０. ６ 关于行星运动的一些结论 ４０２
注释１０. １ 轨道积分的计算 ４０３
注释１０. ２ 椭圆的性质 ４０５
习题 ４０７
１１ 谐振子 ４１１
１１. １ 简介 ４１２
１１. ２ 简谐运动： 回顾 ４１２
１１. ３ 阻尼谐振子 ４１４
１１. ４ 受迫谐振子 ４２１
１１. ５ 暂态行为 ４２５
１１. ６ 时间响应与频率响应 ４２７
注释１１. １ 复数 ４３０
注释１１. ２ 求解阻尼谐振子的运动方程 ４３１
注释１１. ３ 求解受迫谐振子的运动方程 ４３４
习题 ４３５
１２ 狭义相对论 ４３９
１２. １ 简介 ４４０
１２. ２ 牛顿物理可能的缺陷 ４４０
１２. ３ 迈克耳孙.莫雷实验 ４４２
１２. ４ 狭义相对论 ４４５
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目 录内容简介
全书包括矢量、牛顿定律、力和运动方程、动量、能量、角动量、刚体、非线性系统、圆周运动、谐振子、狭义相对论等。本书英文版为MIT等世界高校的教材，本中译本可作为国内物理、应用物理等专业本科生的教材或教学参考书。
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