埃夫特工业机器人拆装与维护（高职）

　　项目1 手腕部分拆卸（1）
　　项目2 手腕部分拆卸（2）
　　项目3 电机座拆卸
　　项目4 管线部分拆卸
　　项目5 电机座、小臂、手腕拆卸
　　项目6 2轴减速机、大臂拆卸
　　项目7 底座拆卸
　　项目8 底座装配
　　项目9 2轴减速机、大臂安装
　　项目10 电机座、小臂、手腕总装
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　　根据高等教育的实际需求，《埃夫特工业机器人拆装与维护（高职）》以埃夫特六自由度工业机器人ER20—C10本体及其附属设备的安装与调试检修作为教学内容。全书共有14个项目，内容包括工业机器人手腕部分拆卸（1）和（2），电机座拆卸，管线部分拆卸，电机座、小臂、手腕拆卸，2轴减速机、大臂拆卸，底座拆卸，底座装配，2轴减速机、大臂安装，电机座、小臂、手腕总装，管线部分安装，电机座分装，手腕部分分装（1）和（2）。各项目逐层分为不同任务，各任务既相互独立，又前后呼应、循序渐进。每个项目后均附有对该项目的自我评价和教师评分表。
　　《埃夫特工业机器人拆装与维护（高职）》既可作为高等院校及高职高专学校机械设计制造大类、机电控制大类的专业教材，也可供相关单位专业技术人员参考。

　　项目1 手腕部分拆卸（1）
　　项目2 手腕部分拆卸（2）
　　项目3 电机座拆卸
　　项目4 管线部分拆卸
　　项目5 电机座、小臂、手腕拆卸
　　项目6 2轴减速机、大臂拆卸
　　项目7 底座拆卸
　　项目8 底座装配
　　项目9 2轴减速机、大臂安装
　　项目10 电机座、小臂、手腕总装
　　项目11 管线部分安装
　　项目12 电机座分装
　　项目13 手腕部分分装（1）
　　项目14 手腕部分分装（2）
　　附录A 螺钉拧紧力矩表
　　附录B 螺纹预紧规则
　　参考文献
^ 收 起　　

　　根据高等教育的实际需求，《埃夫特工业机器人拆装与维护（高职）》以埃夫特六自由度工业机器人ER20—C10本体及其附属设备的安装与调试检修作为教学内容。全书共有14个项目，内容包括工业机器人手腕部分拆卸（1）和（2），电机座拆卸，管线部分拆卸，电机座、小臂、手腕拆卸，2轴减速机、大臂拆卸，底座拆卸，底座装配，2轴减速机、大臂安装，电机座、小臂、手腕总装，管线部分安装，电机座分装，手腕部分分装（1）和（2）。各项目逐层分为不同任务，各任务既相互独立，又前后呼应、循序渐进。每个项目后均附有对该项目的自我评价和教师评分表。
　　《埃夫特工业机器人拆装与维护（高职）》既可作为高等院校及高职高专学校机械设计制造大类、机电控制大类的专业教材，也可供相关单位专业技术人员参考。