第1章 走进智能殿堂
1.1 电子时代
1.2 开源硬件
1.3 什么是Arduino
1.4 Arduino UNO控制器
1.5 国内开源控制器简介
1.6 Arduino学习套件
1.6.1 Arduino学习套件元器件清单
1.6.2 使用Arduino控制器及其他电子元器件的注意事项
1.6.3 Arduino UNO 控制器功能简介
1.6.4 Arduino UNO端口扩展板功能简介
1.6.5 面包板
1.6.6 学习平台结构安装
1.7 Arduino软件及驱动安装
1.7.1 Arduino IDE的下载及安装
1.7.2 Arduino IDE 初始设置
1.7.3 Arduino UNO控制器驱动程序安装
1.7.4 上传系统例程Blink.ino程序到Arduino UNO控制器
1.7.5 编写自己的“Hello World”程序
1.7.6 Arduino IDE 编程语言参考
1.7.7 基本语法规则
1.8 米思齐简介
1.8.1 软件获取
1.8.2 界面介绍
1.9 本章思考题
第2章 炫彩流水灯
2.1 基本概念
2.1.1 电压、电流、接地
2.1.2 电阻和电阻器
2.1.3 欧姆定律
2.1.4 短路
2.1.5 电路搭设注意事项
2.1.6 元器件技术参数
2.1.7 元器件及电源引脚标识
2.1.8 信号、模拟信号、数字信号
2.2 器件介绍
2.3 项目一： 搭建第1个电路——串联电路
2.4 项目二： 搭建第二个电路——并联电路
2.5 项目三： 搭建第1个程序控制电路——闪烁LED灯
2.6 项目四： 炫彩流水灯
2.7 本章思考题
第3章 智能红绿灯
3.1 基本概念
3.2 器件介绍
3.3 项目一： 通过按键开关点亮LED灯
3.4 项目二： 蜂鸣器响起来
3.5 项目三： 智能红绿灯
3.6 本章思考题
第4章 呼吸灯
4.1 基本概念
4.1.1 几种常用数制
4.1.2 几种常用数制间的转换
4.2 器件介绍
4.3 项目一： 读取电位器的模拟信号值
4.4 项目二： 通过电位器控制LED灯的亮度
4.5 项目三： 通过光敏电阻调整LED灯的亮度
4.6 项目四： 呼吸灯的制作
4.7 数字信号/模拟信号操作函数
4.8 本章思考题
第5章 迎宾机器人
5.1 器件介绍
5.2 项目一： 舵机动起来
5.3 项目二： “世界那么大，我想去看看”
5.4 项目三： 超声波测距
5.5 项目四： 距离说出来
5.6 项目五： 迎宾机器人
5.7 本章思考题
第6章 红外遥控调速小风扇
6.1 基本概念
6.1.1 导体、半导体、绝缘体
6.1.2 二极管
6.1.3 晶体管
6.1.4 双极型晶体管
6.2 器件介绍
6.3 项目一： 红外遥控控制LED灯
6.4 项目二： 按键控制直流电机的启停
6.5 项目三： 红外遥控调速小风扇
6.6 本章思考题
课中项目设计
第7章 搭建智能小车
第8章 红外遥控智能小车
8.1 基本概念
8.2 项目一： 让智能小车动起来
8.3 项目二： 红外遥控智能小车
第9章 反馈型智能跟随小车
9.1 基本概念
9.1.1 反馈型移动机器人
9.1.2 开环控制和闭环控制
9.2 项目： 反馈型智能跟随小车
第10章 利用差分技术的智能小车
10.1 基于差分传感器的归航行为
10.2 器件介绍
10.3 项目一： 循迹归航小车
10.4 项目二： 寻光归航小车
10.5 项目三： 差分避障小车
结业项目设计——疯狂迷宫
附录A Mixly各功能模块介绍及使用
A.1 Mixly各功能模块介绍
A.1.1 输入/输出
A.1.2 控制
A.1.3 数学
A.1.4 文本
A.1.5 数组
A.1.6 逻辑
A.1.7 通信
A.1.8 存储
A.1.9 传感器
A.1.10 执行器
A.1.11 变量和函数
A.2 模块使用说明
附录B 语音模块内容对照表
索引
参考文献
^ 收 起 
