视觉计算基础：计算机视觉、图形学和图像处理的核心概念

　　出版者的话
　　译者序
　　前言
　　作者简介
　　部分预备知识
　　第1章数据
　　11可视化
　　12离散化
　　121采样
　　122量化
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　　---作者简介---阿娣提·玛珠德（Aditi Majumder） 加利福尼亚大学欧文分校计算机科学系教授。她的研究集中在计算机图形学、计算机视觉和图像处理的结合上，包括虚拟现实和增强现实以及人机交互。M. 戈皮（M. Gopi） 加利福尼亚大学欧文分校计算机科学系教授，信息与计算机科学Bren学院副院长。他的研究兴趣包括计算机图形学中的几何与拓扑，面向交互式渲染的海量几何数据管理，以及生物医学传感器、数据处理和可视化。---译者简介---赵启军 四川大学计算机学院副教授，研究方向为计算机视觉、模式识别、图像处理、生物特征识别。

　　本书涵盖了视觉计算的基本概念。为创建、获取、分析和操作视觉数据(如二维图像,三维模型)提供了一个统一的计算和数学处理方法。书中涉及的基本原理包括：卷积、傅里叶变换、滤波器、几何变换、超极几何、三维重建、色彩和图像合成管道。这本书是为一个16周的学期课程而写的，既可以用于本科生和研究生的教学，也可以作为专业人员的参考。

　　出版者的话
　　译者序
　　前言
　　作者简介
　　部分预备知识
　　第1章数据
　　11可视化
　　12离散化
　　121采样
　　122量化
　　13表示
　　14噪声
　　15本章小结
　　参考文献
　　习题
　　第2章技术
　　21插值
　　211线性插值
　　212双线性插值
　　22几何相交
　　23本章小结
　　参考文献
　　习题
　　第二部分基于图像的视觉计算
　　第3章卷积
　　31线性系统
　　311线性系统的响应
　　312卷积的性质
　　32线性滤波器
　　321全通、低通、带通和高通滤波器
　　322设计新滤波器
　　323二维滤波器的可分性
　　324相关和模式匹配
　　33实现细节
　　34本章小结
　　参考文献
　　习题
　　第4章谱分析
　　41离散傅里叶变换
　　42极坐标
　　421性质
　　422信号分析示例
　　43频域的周期性
　　44混叠
　　45推广到二维插值
　　451周期性的影响
　　452陷波器
　　453混叠效应示例
　　46对偶性
　　47本章小结
　　参考文献
　　习题
　　第5章特征检测
　　51边缘检测
　　511边缘子检测器
　　512多分辨率边缘检测
　　513边缘子聚合
　　52特征检测
　　53其他非线性滤波器
　　54本章小结
　　参考文献
　　习题
　　第三部分基于几何的视觉计算
　　第6章几何变换
　　61齐次坐标
　　62线性变换
　　63欧氏和仿射变换
　　631平移
　　632旋转
　　633缩放
　　634剪切
　　635一些现象
　　64变换的串联
　　641相对于中心点的缩放
　　642相对于任意轴的旋转
　　65坐标系
　　66串联的性质
　　67透视变换
　　68自由度
　　69非线性变换
　　610本章小结
　　参考文献
　　习题
　　第7章针孔相机
　　71针孔相机模型
　　711相机标定
　　712三维深度估计
　　713单应性
　　72实际相机的一些考虑
　　73本章小结
　　参考文献
　　习题
　　第8章对极几何
　　81背景
　　82多视几何中的匹配
　　83基础矩阵
　　831性质
　　832基础矩阵的估计
　　833仿前置双眼的相机设置
　　84本质矩阵
　　85整流
　　86应用对极几何
　　861根据视差恢复深度
　　862根据光流恢复深度
　　87本章小结
　　参考文献
　　习题
　　第四部分基于辐射度的视觉计算
　　第9章光照
　　91辐射度学
　　911双向反射分布函数
　　912光传播方程
　　92光度学与色彩
　　921CIE XYZ色彩空间
　　922CIE XYZ空间的认知结构
　　923认知一致色彩空间
　　93本章小结
　　参考文献
　　习题
　　第10章色彩还原
　　101加性色彩混合的建模
　　1011设备的色域
　　1012色调映射算子
　　1013强度分辨率
　　1014显示器示例
　　102色彩管理
　　1021色域变换
　　1022色域匹配
　　103减性色彩混合的建模
　　104局限性
　　1041高动态范围成像
　　1042多光谱成像
　　105本章小结
　　参考文献
　　习题
　　第11章光度处理
　　111直方图处理
　　112图像融合
　　1121图像混合
　　1122图像割
　　113光度立体视觉
　　1131阴影处理
　　1132光照方向计算
　　1133色彩处理
　　114本章小结
　　参考文献
　　习题
　　第五部分视觉内容合成
　　第12章多样化域
　　121建模
　　122处理
　　123渲染
　　124应用
　　125本章小结
　　参考文献
　　第13章交互式图形流程
　　131顶点的几何变换
　　1311模型变换
　　1312视图变换
　　1313透视投影变换
　　1314遮挡处理
　　1315窗口坐标变换
　　1316终变换
　　132裁剪和属性的顶点插值
　　133光栅化和属性的像素插值
　　134本章小结
　　参考文献
　　习题
　　第14章真实感与性能
　　141光照
　　142着色
　　143阴影
　　144纹理贴图
　　1441纹理至对象空间映射
　　1442对象至屏幕空间映射
　　1443分级细化贴图
　　145凹凸贴图
　　146环境贴图
　　147透明度
　　148累积缓存
　　149背面剔除
　　1410可见性剔除
　　14101包围体
　　14102空间细分
　　14103其他用途
　　1411本章小结
　　参考文献
　　习题
　　第15章图形编程
　　151图形处理单元的发展
　　152图形API和程序库的发展
　　153现代GPU和CUDA
　　1531GPU架构
　　1532CUDA编程模型
　　1533CUDA存储模型
　　154本章小结
　　参考文献
^ 收 起　　

　　---作者简介---阿娣提·玛珠德（Aditi Majumder） 加利福尼亚大学欧文分校计算机科学系教授。她的研究集中在计算机图形学、计算机视觉和图像处理的结合上，包括虚拟现实和增强现实以及人机交互。M. 戈皮（M. Gopi） 加利福尼亚大学欧文分校计算机科学系教授，信息与计算机科学Bren学院副院长。他的研究兴趣包括计算机图形学中的几何与拓扑，面向交互式渲染的海量几何数据管理，以及生物医学传感器、数据处理和可视化。---译者简介---赵启军 四川大学计算机学院副教授，研究方向为计算机视觉、模式识别、图像处理、生物特征识别。

　　本书涵盖了视觉计算的基本概念。为创建、获取、分析和操作视觉数据(如二维图像,三维模型)提供了一个统一的计算和数学处理方法。书中涉及的基本原理包括：卷积、傅里叶变换、滤波器、几何变换、超极几何、三维重建、色彩和图像合成管道。这本书是为一个16周的学期课程而写的，既可以用于本科生和研究生的教学，也可以作为专业人员的参考。