智能控制导论（第三版）（新世纪电子信息与自动化系列课程改革教材）

　　总序
　　第三版前言
　　第二版前言
　　第一版前言
　　第1章 概述
　　1．1 智能控制的产生与发展
　　1．1．1 自动控制面临的机遇与挑战
　　1．1．2 智能控制的发展和学科的建立
　　1．2 智能控制的基本知识
　　1．2．1 智能控制的定义与特点
　　1．2．2 智能控制器的设计特点与一般结构
　　1．2．3 智能控制系统的分类
　　1．3 智能控制的结构理论
　　1．3．1 二元交集结构理论
　　1．3．2 三元交集结构理论
　　1．3．3 四元交集结构理论
　　1．4 本书概要
　　习题1
　　第2章 递阶控制
　　2．1 递阶智能机器的一般结构
　　2．2 递阶智能控制系统举例
　　2．2．1 汽车自主驾驶系统的组成
　　2．2．2 汽车自主驾驶系统的递阶结构
　　2．2．3 自主驾驶系统的结构与控制算法
　　2．2．4 自主驾驶系统的试验结果
　　2．3 本章小结
　　习题2
　　第3章 专家控制
　　3．1 专家系统的基本概念
　　3．1．1 专家系统的定义与一般结构
　　3．1．2 专家系统的建造步骤
　　3．2 专家系统的主要类型及其结构
　　3．2．1 基于规则的专家系统
　　3．2．2 基于框架的专家系统
　　3．2．3 基于模型的专家系统
　　3．3 专家控制系统的结构与类型
　　3．3．1 专家控制系统的控制要求与设计原则
　　3．3．2 专家控制系统的结构
　　3．3．3 专家控制系统的类型
　　3．4 专家控制系统应用举例
　　3．4．1 实时控制系统的特点与要求
　　3．4．2 高炉监控专家系统
　　3．5 本章小结
　　习题3
　　第4章 模糊控制
　　4．1 模糊数学基础
　　4．1．1 模糊集合、模糊逻辑及其运算
　　4．1．2 模糊关系与模糊变换
　　4．1．3 模糊逻辑语言
　　4．2 模糊推理与模糊判决
　　4．2．1 模糊逻辑推理
　　4．2．2 模糊判决方法
　　4．3 模糊控制系统的原理与结构
　　4．3．1 模糊控制原理
　　4．3．2 模糊控制系统的工作原理
　　4．4 模糊控制器的设计内容
　　4．4．1 模糊控制器的设计内容与原则
　　4．4．2 模糊控制器的控制规则形式
　　4．5 模糊控制系统的设计方法
　　4．5．1 模糊系统设计的查表法
　　4．5．2 模糊系统设计的梯度下降法
　　4．5．3 模糊系统设计的递推最小二乘法
　　4．5．4 模糊系统设计的聚类法
　　4．6 模糊控制器的设计实例与实现
　　4．6．1 模糊控制器设计
　　4．6．2 模糊控制器的在线实现
　　4．7 Matlab模糊控制工具箱简介
　　4．8 本章小结
　　习题4
　　第5章 神经控制
　　5．1 人工神经网络的初步知识
　　5．1．1 神经元及其特性
　　5．1．2 神经网络与智能控制
　　5．1．3 人工神经网络的基本类型和学习算法
　　5．1．4 人工神经网络的典型模型
　　5．1．5 基于神经网络的知识表示与推理
　　5．2 神经控制的结构方案
　　5．2．1 NN学习控制
　　5．2．2 NN直接逆模控制与内模控制
　　5．2．3 NN自适应控制
　　5．3 深层神经网络与深度学习
　　5．3．1 深层神经网络
　　5．3．2 深度学习的定义与特点
　　5．3．3 深度学习的常用模型
　　5．3．4 深度学习应用举例
　　5．4 神经控制器的设计
　　5．4．1 神经控制系统的设计内容和结构
　　5．4．2 神经控制器的训练与学习算法
　　5．5 模糊神经复合控制
　　5．5．1 模糊神经复合控制原理
　　5．5．2 自学习模糊神经控制模型
　　5．5．3 自学习模糊神经控制算法
　　5．5．4 弧焊过程自学习模糊神经控制系统
　　5．6 Matlab神经网络工具箱及其仿真
　　5．6．1 Matlab神经网络工具箱图形用户界面设计
　　5．6．2 基于Simulink的神经网络及其控制仿真
　　5．7 本章小结
　　习题5
　　……
　　第6章 进化控制
　　第7章 网络控制
　　第8章 智能控制的发展简史与展望
　　参考文献
　　附录 各章教学重点、难点和要求

　　蔡自兴，中南大学信息科学与工程学院教授和博士生导师、湖南省自兴人工智能研究院首席科学家、联合国专家、美国电气与电子工程师学会院士（IEEEFellow）、IEEELifeFellow、国际导航与运动控制科学院院士、纽约科学院院士。首届全国高校国家教学名师奖、吴文俊人工智能科学技术奖成就奖、徐特立教育奖、宝钢全国优秀教师特等奖的获得者。我国人工智能、智能系统、智能控制、智能机器人学科的带头人之一。已在国内外公开出版专著和教材50部，发表论文报告千余篇，主持与参加包括国家重大和重点项目在内的科教研究40多项。曾任中国人工智能学会第3-4届副理事长暨智能机器人专业委员会建会主任、中国自动化学会理事、IEEE计算智能学会奖励委员会委员和进化计算技术委员会委员、中国计算机学会人工智能与模式识别专业委员会委员等职。担任第八届湖南省政协副主席，全国政协第九、十届委员会委员，任北京大学信息科学中心、国防科技大学、北京航空航天大学、北京邮电大学、中国科学院自动化研究所、俄罗斯科学院圣彼得堡自动化与信息学研究所、美国伦塞勒工学院和丹麦技术大学等院校客座／兼职教授／研究员等职。

　　《智能控制导论（第3版）/新世纪电子信息与自动化系列课程改革教材》介绍智能控制的基本概念、原理、技术与应用。
　　《智能控制导论（第3版）/新世纪电子信息与自动化系列课程改革教材》共8章。第1章介绍智能控制的概况，第2章至第7章逐一研究了递阶控制、专家控制、模糊控制、神经控制、进化控制和网络控制等系统，第8章介绍智能控制的发展简史与展望。与第二版相比，许多章节内容得到更新。
　　《智能控制导论（第3版）/新世纪电子信息与自动化系列课程改革教材》内容系统、全面、新颖、精练，反映出国内外智能控制研究和应用的新进展，是一本智能控制的导论性教材。
　　《智能控制导论（第3版）/新世纪电子信息与自动化系列课程改革教材》可作为高等院校自动化、电气工程与自动化、智能科学与技术、测控工程、信息工程、机器人、人工智能、机电工程和电子工程类等专业本科生的智能控制类课程教材、大专院校和高等职业技术学院相关专业的教材或教学参考书，也可供从事智能控制与智能系统研究、设计、开发和应用的科技工作者参考。
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