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视觉SLAM十四讲:从理论到实践(第2版)(限量签名 随机发放)

视觉SLAM十四讲:从理论到实践(第2版)(限量签名 随机发放)
作者:高翔,等 著
出版:电子工业出版社 2019.7
页数:408
定价:108.00 元
ISBN-13:9787121369421
ISBN-10:7121369427 去豆瓣看看 
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  本书系统介绍了视觉 SLAM(同时定位与地图构建)所需的基本知识与核心算法,既包括数学理论基础,如三维空间的刚体运动、非线性优化,又包括计算机视觉的算法实现,例如多视图几何、回环检测等。此外,我们还提供了大量的实例代码供读者学习研究,从而更深入地掌握这些内容。本书可以作为对 SLAM 感兴趣的研究人员的入门自学材料,也可以作为 SLAM 相关的高校本科生或研究生课程教材使用。





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