智能微型运动装置(Micromouse)技术与应用系列丛书:智能鼠原理与制作（基础篇）

　　篇　初级篇....................................................................001项目一 了解智能鼠的发展.........................................................003任务一 认识智能鼠起源.........................................................003任务二 认识智能鼠迷宫.........................................................009思考与总结.................................................................................013项目二 认识智能鼠硬件.....................................…
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　　王超，天津大学，高艺，南开大学，宋立红，天津启诚伟业科技有限公司

　　本书以天津启诚伟业科技有限公司提供的TQD-Micromouse-JQ智能鼠为载体，是智能微型运动装置（Micromouse）技术与应用系列丛书的基础篇。
　　本书以真实工程项目为背景，通过“初级篇”、“综合篇”、“竞技篇”和“扩展篇”四篇讲述了智能鼠的发展、硬件、开发环境、基本操作；3D打印技术、智能鼠单元调试、创新竞赛；智能鼠算法解析、竞赛迷宫范例、走迷宫竞赛；智能鼠技术应用扩展等。同时，本书附录提供了国际Micromouse走迷宫竞赛相关知识、智能鼠器件清单、智能鼠迷宫图库等丰富资源。
　　本书在重要的知识点、技术（技能）点和素养点上，配有丰富的视频、图片、文本等资源，学习者可以通过扫描书中二维码获取相关信息。
　　本书适合作为基础教育学校开展职业启蒙、科技活动和特色教育，还可作为相关工程技术人员培训用书及智能鼠爱好者参考用书。

　　篇　初级篇....................................................................001项目一 了解智能鼠的发展.........................................................003任务一 认识智能鼠起源.........................................................003任务二 认识智能鼠迷宫.........................................................009思考与总结.................................................................................013项目二 认识智能鼠硬件.............................................................014任务一 认识智能鼠基本框架结构.........................................015任务二 认识智能鼠的大脑——AV R处理器..........................016思考与总结.................................................................................018项目三 学习智能鼠开发环境.....................................................019任务一 认识Arduino软件开发环境........................................019任务二 掌握Arduino软件开发环境的使用方法....................022思考与总结.................................................................................026项目四 学习智能鼠的基本操作.................................................027任务一 与智能鼠人机互动.....................................................027任务二 智能鼠的眼——红外传感器调试..............................031任务三 智能鼠的腿——电动机驱动调试..............................040思考与总结.................................................................................046第二篇　综合篇....................................................................047项目一 了解3D打印技术............................................................049任务一 认识3D打印................................................................049任务二 学习3D打印原理........................................................050任务三 尝试3D打印的操作....................................................051思考与总结.................................................................................054项目二 学习智能鼠单元调试.....................................................055任务一 智能鼠动起来.............................................................055任务二 智能鼠走直线.............................................................058任务三 智能鼠左右转弯.........................................................061任务四 智能鼠转弯角度控制.................................................064任务五 智能鼠走迷宫.............................................................068思考与总结.................................................................................072项目三 学习智能鼠创新应用.....................................................073任务一 学习红外传感器优化检测.........................................073任务二 学习电动机转弯优化调试.........................................076任务三 尝试智能鼠综合调试.................................................079思考与总结.................................................................................084第三篇　竞技篇....................................................................085项目一 学习智能鼠算法.............................................................087任务一 学习左手法则.............................................................087任务二 学习右手法则.............................................................089思考与总结.................................................................................090项目二 尝试智能鼠走迷宫竞赛.................................................091任务一 学习智能鼠的规范.....................................................091任务二 掌握竞赛迷宫要点.....................................................095思考与总结.................................................................................100第四篇　扩展篇.....................................................................101项目一 学习TQD-IOT工程创新课程平台................................103任务一 了解TQD-IOT工程创新课程平台和智能鼠的关系.............................................................................103任务二 学习TQD-IOT工程创新课程平台的硬件组成........106思考与总结.................................................................................110项目二 智能鼠技术IOT扩展应用...............................................111任务一IOT智能灯光系统应用...............................................111任务二IOT智能安防系统应用...............................................120任务三IOT智能显示系统应用...............................................135思考与总结.................................................................................146附录......................................................................................147附录A 风靡全球的国际Micromouse走迷宫竞赛..................149附录B TQD-IOT工程创新课程平台器件清单.....................160附录C TQD-Micromouse-JQ智能鼠器件清单.....................162附录D 精巧版智能鼠迷宫图库..............................................163附录E 学时安排.......................................................................165附录F 电路图形符号对照表...................................................166
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　　王超，天津大学，高艺，南开大学，宋立红，天津启诚伟业科技有限公司

　　本书以天津启诚伟业科技有限公司提供的TQD-Micromouse-JQ智能鼠为载体，是智能微型运动装置（Micromouse）技术与应用系列丛书的基础篇。
　　本书以真实工程项目为背景，通过“初级篇”、“综合篇”、“竞技篇”和“扩展篇”四篇讲述了智能鼠的发展、硬件、开发环境、基本操作；3D打印技术、智能鼠单元调试、创新竞赛；智能鼠算法解析、竞赛迷宫范例、走迷宫竞赛；智能鼠技术应用扩展等。同时，本书附录提供了国际Micromouse走迷宫竞赛相关知识、智能鼠器件清单、智能鼠迷宫图库等丰富资源。
　　本书在重要的知识点、技术（技能）点和素养点上，配有丰富的视频、图片、文本等资源，学习者可以通过扫描书中二维码获取相关信息。
　　本书适合作为基础教育学校开展职业启蒙、科技活动和特色教育，还可作为相关工程技术人员培训用书及智能鼠爱好者参考用书。