可编程序控制器及其应用（三菱）

　　单元1 可编程序控制器的认识…………………………………………………………… 1
　　课题1.1 可编程序控制器的结构和型号…………………………………………… 1
　　1.1.1可编程序控制器的发展历程………………………………………………… 1
　　1.1.2可编程序控制器的结构……………………………………………………… 2
　　1.1.3可编程序控制器的型号……………………………………………………… 6
　　课题1.2 可编程序控制器的工作原理……………………………………………… 7
　　1.2.1 PLC的工作模式……………………………………………………………8
　　1.2.2 PLC的工作过程…………………………………………………………… 8
　　1.2.3 PLC的工作方式和特点…………………………………………………… 10
　　课题1.3 PLC的技术性能指标与编程语言……………………………………… 11
　　1.3.1 PLC的技术性能指标……………………………………………………… 11
　　1.3.2 PLC的编程语言…………………………………………………………… 12
　　单元2 GXDeveloper编程软件简介…………………………………………………… 14
　　单元3 基本指令的应用…………………………………………………………………26
　　课题3.1 三相异步电动机正反转控制系统……………………………………… 26
　　3.1.1 输入继电器(X)、输出继电器(Y) ……………………………………… 26
　　3.1.2 指令……………………………………………………………………… 28
　　3.1.3 PLC设计的基本原则和步骤………………………………………………… 30
　　3.1.4 三相异步电动机正反转控制………………………………………………… 31
　　3.1.5 实训操作…………………………………………………………………… 36
　　课题3.2 一个按钮的启停控制……………………………………………………38
　　3.2.1 辅助继电器(M) ………………………………………………………… 39
　　3.2.2 指令……………………………………………………………………… 41
　　3.2.3 一个按钮控制三相异步电动机启停………………………………………… 43
　　3.2.4 实训操作…………………………………………………………………… 46
　　课题3.3 延时启停控制…………………………………………………………… 48
　　3.3.1 定时器(T) ……………………………………………………………… 48
　　3.3.2 三相异步电动机延时启停控制………………………………………………52
　　3.3.3 实训操作…………………………………………………………………… 56
　　课题3.4 自动打包控制…………………………………………………………… 58
　　3.4.1 计数器(C) ……………………………………………………………… 58
　　3.4.2 打包控制…………………………………………………………………… 64
　　3.4.3 MCMCR指令…………………………………………………………… 67
　　3.4.4 实训操作…………………………………………………………………… 69
　　课题3.5 隧道通风系统周期控制…………………………………………………72
　　3.5.1 控制要求…………………………………………………………………… 73
　　3.5.2 PLC控制程序设计及安装调试……………………………………………… 73
　　3.5.3 实训操作…………………………………………………………………… 77
　　课题3.6 基本指令综合实训……………………………………………………… 79
　　单元4 步进指令的应用………………………………………………………………… 84
　　课题4.1 步进编程步骤与步进指令……………………………………………… 84
　　4.1.1 步进编程的步骤……………………………………………………………85
　　4.1.2 状态继电器(S)…………………………………………………………… 85
　　4.1.3 步进指令…………………………………………………………………… 86
　　4.1.4 状态流程图在GXDeveloper编程软件中的基本使用……………………89
　　4.1.5 实训操作…………………………………………………………………… 94
　　课题4.2 台车步进控制…………………………………………………………… 96
　　课题4.3 产品零件分拣控制……………………………………………………… 103
　　4.3.1 工作任务…………………………………………………………………103
　　4.3.2 选择性分支状态流程图…………………………………………………… 109
　　4.3.3 实训操作………………………………………………………………… 110
　　课题4.4 两台送料车的控制……………………………………………………… 112
　　4.4.1 工作任务………………………………………………………………… 112
　　4.4.2 并行分支状态流程图……………………………………………………… 117
　　4.4.3 实训操作………………………………………………………………… 118
　　课题4.5 步进编程综合实训………………………………………………………120
　　单元5 常用功能指令的应用…………………………………………………………… 125
　　课题5.1 功能指令简介…………………………………………………………… 125
　　5.1.1 功能指令的格式…………………………………………………………… 125
　　5.1.2 功能指令的规则…………………………………………………………… 126
　　5.1.3 常用的功能指令…………………………………………………………… 128
　　课题5.2 简易定时报时器………………………………………………………… 137
　　5.2.1 工作任务…………………………………………………………………137
　　5.2.2 触点比较功能指令………………………………………………………… 140
　　5.2.3 实训操作………………………………………………………………… 142
　　课题5.3 步进电动机控制………………………………………………………… 144
　　5.3.1 工作任务………………………………………………………………… 144
　　5.3.2 实训操作………………………………………………………………… 147
　　课题5.4 停车场车位控制………………………………………………………… 150
　　5.4.1 工作任务…………………………………………………………………150
　　5.4.2 实训操作………………………………………………………………… 154
　　课题5.5 密码锁控制……………………………………………………………… 156
　　5.5.1 工作任务………………………………………………………………… 156
　　5.5.2 移位写入指令SFWR与移位读出指令SFRD ……………………………… 160
　　5.5.3 实训操作………………………………………………………………… 161
　　课题5.6 功能指令编程综合实训………………………………………………… 163
　　单元6 PLC与变频器的综合应用………………………………………………………167 课题6.1 E700变频器简介……………………………………………………… 167
　　6.1.1 变频器的工作原理………………………………………………………… 167
　　6.1.2 变频器使用注意事项……………………………………………………… 168
　　6.1.3 E700变频器……………………………………………………………… 169 课题
　　6.2 送料小车多段速控制…………………………………………………… 174
　　6.2.1 工作任务………………………………………………………………… 175
　　6.2.2 实训操作…………………………………………………………………179 课题
　　6.3 恒压供水系统控制……………………………………………………… 181
　　6.3.1 模拟量特殊功能模块FX0N-3A ………………………………………… 181
　　6.3.2 工作任务………………………………………………………………… 186
　　6.3.3 实训操作………………………………………………………………… 191
　　课题6.4 PLC与变频器通信控制………………………………………………… 194
　　6.4.1 通信模块FX2N-485-BD与变频器的连接………………………………… 194
　　6.4.2控制指令………………………………………………………………… 195
　　6.4.3 发送、接收程序…………………………………………………………… 197
　　6.4.4 变频器参数设置…………………………………………………………… 197
　　6.4.5 工作任务………………………………………………………………… 199
　　6.4.6 实训操作………………………………………………………………… 205
　　主要参考文献……………………………………………………………………………… 207

　　常芳，湖南潇湘技师学院高级讲师，有多年的电气、机电类专业课教学经验，发表过多篇论文，主编或参编了多部教材，如《机床电气控制》（2009年4月科学出版社出版）、《机电设备系统安装与调试》（2010年1月科学出版社出版）、《电机设备安装与维护》（2011年2月科学出版社出版）等。

　　本书根据职业教育的特点和培养适应生产、建设、管理、服务第一线需要的技能型人才目标的要求,以实践项目为导向,以三菱FX系列PLC为对象编写。 全书理论知识以够用为度,以实践操作为重点,共分6个单元、24个课题,结合大量的工程实例介绍PLC的基础知识,GXDeveloper编程软件,基本指令、步进指令、功能指令的应用,PLC与变频器的综合应用等。 本书可作为高职高专、各类职业院校自动化、电类和机电类等相关专业的教材,也可作为岗前培训教材。