创客训练营 FANUC机器人应用技能实训

　　目录
　　前言
　　项目一　认知ＦＡＮＵＣ工业机器人１
　　任务１　认识ＦＡＮＵＣ机器人１
　　技能训练１６
　　习题１７
　　项目二　ＦＡＮＵＣ机器人的基本操作１８
　　任务２　学会用ＦＡＮＵＣ机器人彩色示教器１８
　　技能训练３７
　　任务３　机器人的手动操作３９
　　技能训练４２
　　习题４２
　　项目三　ＦＡＮＵＣ机器人的坐标系设定４４
　　任务４　创建机器人工具坐标系４４
　　技能训练５１
　　任务５　创建机器人用户坐标系５２
　　技能训练５９
　　习题６０
　　项目四　ＦＡＮＵＣ机器人编程基础６１
　　任务６　机器人程序操作６１
　　技能训练６５
　　任务７　创建机器人程序６６
　　技能训练７４
　　任务８　学会使用机器人码垛堆积指令７５
　　技能训练９３
　　任务９　应用寄存器指令９４
　　技能训练１００
　　任务１０　应用机器人Ｉ／Ｏ指令１０２
　　技能训练１０７
　　任务１１　应用机器人程序控制指令１０９
　　技能训练１１５
　　习题１１６
　　项目五　机器人指令程序的维护与执行１１７
　　任务１２　机器人指令程序创建与修改１１７
　　技能训练１３３
　　习题１３４
　　项目六　机器人运行管理与特殊功能应用１３５
　　任务１３　机器人文件管理与特殊功能应用１３５
　　技能训练１５３
　　任务１４　工业机器人零点标定１５５
　　技能训练１６０
　　习题１６１
　　项目七　应用ＲＯＢＯＧＵＩＤＥ开发环境１６２
　　任务１５　新建机器人仿真系统１６２
　　技能训练１８２
　　任务１６　机器人仿真编程１８４
　　技能训练１９５
　　习题１９６
　　项目八　工业机器人综合应用１９７
　　任务１７　机器人搬运加工应用１９７
　　技能训练２０２
　　任务１８　机器人视觉分拣应用２０３
　　技能训练２１９
　　习题２２２
　　项目九　超磁机器人应用２２３
　　任务１９　应用一体化磁减速关节模组２２３
　　技能训练２２８
　　任务２０　新型机器人控制模组及其应用２２８
　　技能训练２３１
　　习题２３２

　　本书遵循“以能力培养为核心，以技能训练为主线，以理论知识为支撑”的编写思想，采用基于工作过程的任务驱动教学模式，以工业机器人的9个项目，共19个任务实训课题为载体，使读者认识FANUC工业机器人的本体与控制器，学会使用示教器、设置机器人坐标系、机器人程序操作、机器人编程、应用ROBOGUIDE开发环境、机器人视觉控制、超磁机器人应用等，全面掌握FANUC机器人的应用知识和技能，提高工业机器人创新应用开发能力。