多源融合导航技术及其演进

　　第1章 绪论
　　参考文献
　　第2章  主要导航源的测量原理与特点
　　2 1卫星导航及其增强
　　2 1 1卫星导航
　　2 1 2卫星导航增强
　　2 2惯性导航及其组合
　　2 2 1惯性导航
　　2 2 2 GNSS／INS组合导航
　　2 2 3行人航位推算(PDR)系统
　　2 3气压测高
　　2 4视觉导航
　　2 5地磁导航
　　2 6地面无线网络定位
　　2 6 1蜂高网络定位
　　2 6 2蓝牙／WLAN定位技术
　　2 7伪卫星定位
　　2 8塔康系统
　　2 9天文导航
　　参考文献
　　第3章 多源融合导航系统架构
　　3 1  多源融合导航系统的基本架构
　　3 1 1系统架荷
　　3 1 2硬件接口层
　　3 1 3数据抽象层
　　3 1 4数据融合层
　　3 2多源融合导航系统的评价要素
　　3 2 1导航性能评估模型
　　3 2 2定位测速精度
　　3 2 3完好性
　　3 2 4连续眭
　　3 2 5可用性
　　参考文献
　　第4章  多源融合导航系统的时空基准
　　4 1时空基准系统
　　4 1 1时间系统
　　4 1 2空间系统
　　4 2时空基准对齐方法
　　4 2 1  多源融合导航系统时间同步
　　4 2 2多源融合导航系统空间同步
　　参考文献
　　第5章 导航源误差分析与故障检测
　　5 1导航源误差分析
　　5 1 1  测量谩差的定义与分析方法
　　5 1 2常见导航源误差模型
　　5 2导航源故障检测
　　5 2 1  多源融合导航系统故障模式
　　5 2 2  多源融合导航系统故障检测方法
　　参考文献
　　第6章 基于多传感器的场景感知技术
　　6 1导航场景的分类
　　6 2场景感知技术
　　6 2 1传感器特征提取
　　6 2 2场景建模   
　　6 2 3场景决策识别
　　参考文献
　　.............
　　第7章 多源融合导航信息处理方法
　　第8章 面向车辆导航应用的多源融合导航终端设计示例
　　第9章 多源融合导航的发展趋势
　　缩略语