工业机器人技术及应用

　　本书系统地介绍了工业机器人的基本原理和实践应用技术。
　　全书共8章，内容包括绪论、工业机器人运动学、机器人的微分运动与速度、机器人力学分析、机器人的轨迹规划、机器人的驱动系统及传感系统、工业机器人程序语言以及工业机器人与工业自动化。
　　本书前5章侧重于介绍工业机器人的基本理论，后3章侧重于介绍工业机器人的应用实践，将理论和工程实践相结合，深入浅出，以帮助读者提升工程应用能力。
　　本书可作为高等学校自动化、机器人工程、人工智能及计算机等相关专业高年级学生的教材，也可供从事机器人领域研究的教师或工程开发人员学习和参考。

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　　全书共8章，内容包括绪论、工业机器人运动学、机器人的微分运动与速度、机器人力学分析、机器人的轨迹规划、机器人的驱动系统及传感系统、工业机器人程序语言以及工业机器人与工业自动化。
　　本书前5章侧重于介绍工业机器人的基本理论，后3章侧重于介绍工业机器人的应用实践，将理论和工程实践相结合，深入浅出，以帮助读者提升工程应用能力。
　　本书可作为高等学校自动化、机器人工程、人工智能及计算机等相关专业高年级学生的教材，也可供从事机器人领域研究的教师或工程开发人员学习和参考。