机器人拣货的研究进展：在仓储和电子商务中的应用

　　《机器人拣货的研究进展：在仓储和电子商务中的应用》旨在汇集亚马逊拣选挑战赛（APC）中所展示或应用的思想和解决方案。从2015年到2017年，共有50多个独立团队参与挑战。在3年的时间内，这些团队从竞赛初期的没有任何共同点，到竞赛结束时参与的机器人工程师和科学家已形成一个非正式的社区，共同分享在电子商务和仓库现实场景中机器人问题的解决之道。
　　《机器人拣货的研究进展：在仓储和电子商务中的应用》文章按年份排列，以展示挑战问题和解决方案的发展过程，反映机器人工业应用的迫切需求。
　　每章概述了团队选择硬件组件和软件方法背后的理念和战略。各团队对总体系统设计进行了描述，并详细地讨论了识别与姿态确定算法、硬件和软件抓取策略、运动规划方法和错误恢复技术。
　　希望《机器人拣货的研究进展：在仓储和电子商务中的应用》能为那些热衷于机器人自动拣选问题的人提供有启发性的资料。
　　《机器人拣货的研究进展：在仓储和电子商务中的应用》包括获胜队伍的论文，作者分享的自己的相关经验，这对每一个有意于该主题的人都是一个好的起点。