参数振动与特殊三角级数逼近

　　第1章绪论1
　　1.1参数振动问题分类1
　　1.2参数振动国内外研究进展概况3
　　1.2.1参数振动基本问题3
　　1.2.2研究基本方法及应用概述4
　　1.3参数振动响应的若干特征7
　　1.4本书主要内容7
　　第2章单自由度参数系统自由振动9
　　2.1特殊三角级数逼近的物理基础9
　　2.1.1参数系统等效动力学模型9
　　2.1.2振动响应三角级数逼近10
　　2.2三角级数逼近直接法11
　　2.2.1主振荡频率和谐波系数11
　　2.2.2
　　初始条件下的自由振动13
　　2.2.3自由振动响应逼近算例15
　　2.2.4逼近计算误差18
　　2.3三角级数逼近复频法19
　　2.3.1主复根和谐波系数20
　　2.3.2复指数形式22
　　2.3.3特征根分布25
　　2.4振动稳定性27
　　2.4.1特征根分布与稳定性27
　　2.4.2不稳定振动响应算例28
　　2.5参数振动响应测量模型30
　　2.5.1自由振动三角级数解30
　　2.5.2谐波系数及响应谱算例33
　　2.6周期性时变阻尼36
　　2.7周期性时变惯量38
　　2.8一般形式参数振动40
　　2.8.1自由振动三角级数解40
　　2.8.2相位差作用42
　　2.8.3振动响应谱算例42
　　第3章单自由度参数系统受迫振动45
　　3.1简谐力作用下受迫振动响应45
　　3.1.1受迫振动响应三角级数解45
　　3.1.2受迫振动响应算例47
　　3.1.3组合频率谐共振50
　　3.1.4振动加速度谱52
　　3.1.5谱线周期性52
　　3.2逼近计算误差53
　　3.2.1逼近计算误差及误差频谱53
　　3.2.2对称性逼近54
　　3.2.3初始时间问题55
　　3.3谐波系数解析法57
　　3.3.1欠阻尼异频受迫振动响应57
　　3.3.2无阻尼同频受迫振动响应61
　　3.4振动谐波分量特性65
　　3.4.1主分量
　　和谐波分量
　　参频特性65
　　3.4.2主分量频率特性67
　　3.5白噪声激励下振动响应过程68
　　3.5.1响应
　　过程统计特征68
　　3.5.2响应均值与均方值69
　　第4章两自由度参数系统的自由振动70
　　4.1自由振动70
　　4.1.1矩阵三角级数解70
　　4.1.2频率方程72
　　4.1.3谐波系数矩阵与模态矩阵73
　　4.1.4谐振模态矩阵与振型76
　　4.2无阻尼参数系统76
　　4.2.1自由振动响应76
　　4.2.2自由振动响应算例77
　　4.2.3主振动模态矩阵82
　　4.3欠阻尼参数系统83
　　4.3.1自由振动响应83
　　4.3.2自由振动响应算例84
　　4.4周期性时变耦合刚度89
　　4.5逼近计算误差91
　　4.6比例阻尼与模态92
　　第5章多自由度参数系统自由振动94
　　5.1自由振动94
　　5.1.1
　　矩阵三角级数解94
　　5.1.2频率方程95
　　5.1.3谐波系数矩阵与模态矩阵96
　　5.1.4自由振动响应98
　　5.2模态矩阵与正交性101
　　5.2.1谐振模态矩阵101
　　5.2.2主振动模态和谐振模态正交性101
　　5.2.3比例周期系数矩阵与方程解耦102
　　5.3主特征根分布与识别103
　　5.3.1特征根分布103
　　5.3.2主特征根识别算法104
　　5.3.3特征根识别中计算容差104
　　5.4耦合倒立双摆系统自由振动107
　　5.4.1无阻尼参数振动108
　　5.4.2欠阻尼参数振动114
　　5.5多自由度参数系统振动稳定性118
　　5.5.1Liapunov运动稳定性119
　　5.5.2周期解稳定性的Floquet理论119
　　5.5.3耦合倒立双摆系统稳定性120
　　第6章多自由度参数系统受迫振动123
　　6.1受迫振动123
　　6.1.1
　　向量三角级数解123
　　6.1.2响应求解过程124
　　6.2耦合倒立双摆系统受迫振动126
　　6.3逼近计算误差130
　　6.4受迫振动主分量特性131
　　6.4.1主分量参频特性131
　　6.4.2主分量频率特性131
　　第7章斜拉索参数振动135
　　7.1端部位移激励下的斜拉索振动135
　　7.1.1斜拉索在端部位移激励下的参数振动方程135
　　7.1.2三角级数与模态之积的解形式136
　　7.2振动响应138
　　7.2.1瞬态振动响应138
　　7.2.2受迫振动响应145
　　7.2.3振动总响应148
　　7.3振动稳定性149
　　7.4斜拉索振动试验151
　　第8章双周期参数系统振动156
　　8.1双周期参数方程与二重三角级数逼近156
　　8.1.1双周期参数振动方程156
　　8.1.2双周期参数振动响应解形式157
　　8.2自由振动158
　　8.2.1谐波系数方程158
　　8.2.2矩阵降维算法159
　　8.3受迫振动163
　　8.3.1谐波力矩作用下受迫振动163
　　8.3.2振动响应计算166
　　8.3.3振动谱的边频族特征169
　　8.3.4庞加莱映射170
　　8.4逼近计算误差171
　　8.5双周期参数系统振动稳定性172
　　8.5.1主不稳定172
　　8.5.2组合频率不稳定173
　　参考文献176

　　黄迪山，工学博士、教授。1992年在浙江大学机械工程系获工学博士学位；1992—1994年在东华大学任讲师、副教授；1995—1998年在美国奥本大学和韦恩州立大学做博士后研究。从1998年起在加拿大ICCT研发中心任高级工程师、项目主管工程师，主要从事机电设计和研发工作。2007年起在上海大学机电工程与自动化学院任教。研究领域为机械振动与动力学。

　　本书介绍参数振动解的特殊三角级数逼近法及其应用，内容主要涉及工程中周期性时变刚度参数系统的振动响应和稳定性求解问题。全书以振动响应封闭解数学推导、配合工程问题计算为特色，反映了参数系统振动研究成果。
　　本书内容分为8章，第1章叙述参数振动概况，第2、3章讨论单自由度参数系统自由振动、受迫振动、单位脉冲振动及稳定性，第4～6章讨论两自由度和多自由度参数系统振动及一些基础理论问题，第7章讨论以斜拉索为对象的连续体参数系统振动，第8章讨论以谐波传动为对象的双周期参数系统振动及稳定性。