艾瑞克·卡尔，1929年6月25日出生于美国纽约州的锡拉丘兹。他的父母都是德国人，6岁时，随父母一起搬回到了德国。艾瑞克·卡尔讨厌德国式的教育，16岁那年从高中退学，在老师的劝说之下，在斯图加特一所有声望的美术学校学习了四年的视觉艺术。还是在学期间，就为美国情报中心绘制了一系列的海报。毕业后，他曾在一家时尚杂志担任艺术指导，但他太怀念儿时美国那间洒满了阳光、可以自由画画的教室了，太想回美国了，终于在1952年23岁那年，兜里揣着四十美元，又一个人回到了阔别了十七年的纽约。他给当时担任《财富》杂志艺术总监、后来以《小蓝和小黄》《小黑鱼》等作品闻名于世的李欧·李奥尼打了一个电话，李欧·李奥尼不但请他吃了一顿午饭，还给他介绍了一份工作。
1967年，艾瑞·卡尔38岁那一年，为著名的教育家和作家小比尔·马丁写的故事《棕色的熊，棕色的熊，你在看什么？》（Brown Bear， Brwon Bear， What Do You See？，1967）画插图，这是他首次为孩子画画，39岁那年，他独立创作了首本图画书《1,2,3,去动物园》》（1，2，3 To The Zoo，1968），获得了博洛尼亚国际儿童书插画展大奖。可直到这时他也不能确信自己能否以创作图画书为生。而《好饿的毛毛虫》正是艾瑞·卡尔决心以图画书创作为职业后的首本图画书。也正是这本书令艾瑞·卡尔名声大震，形成了一种全新的创作类型、创作风格，经久不衰，40年无人跨越。因此，有评论家认为这本书对他而言有不同寻常的意义。可以说，正是这只毛毛虫，点燃了他后半生不遗余力地为孩子们创作图画书的希望。迄今为止，他已经创作了《好饿的毛毛虫》、《好忙的蜘蛛》（The Very Busy Spider，1985）、《爸爸，请为我摘月亮》（Papa， Please Get The Moon For Me，1986）等七十多本色彩缤纷的拼贴画风格的图画书，被翻译成了三十多种语言，小读者遍布世界各地。2002年12月，他的个人美术馆——艾瑞克·卡尔图画书美术馆在马萨诸塞州开馆，这也是美国的first家图画书美术馆。
不过，在很长的一段时间里，他的图画书并没有得到应有的评价，他甚至没有得到过凯迪克奖，这是因为批评家们不喜欢把书降低到像玩具一样的位置。2003年，为了弥补这一缺憾，美国图书馆协会授予他劳拉·英格尔·槐尔特奖，这也可以算是对他作品的艺术性表示的一种迟到的承认吧。
现在，他和妻子芭芭拉住在马萨诸塞州的北安普敦市。
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